Dc Robot Motorları

Motorlar disli kutulu çok küçük motorlardır.
6V 'ta 60 Rpm'leri vardır.
Minisumo robot, ışık takipçisi robot için oldukça uygun motorlardir.
Motor mili (şaft) uzunlugu 6,5 cm saft kesit kalinligi 3mm dir.
Uzun mil gerekirse demir testeresinde kesilerek kisaltilabilir.
Motorun 6V'taki çalışma akimi yalnizca 58ma'dir.
Motorun ağırlığı 12 Gr'dır.
Nitro3000 tekerleklerle bağlantılı halini görmek için tıklayınız.

• Yukarıdaki modelin aynısı 140 Rpm'lik modellerdir.
• Agresif minisumo robotlar için uygundur.
• 9V'a kadar voltaj verilebilir, daha yüksek voltajlar motoru tahrip edecektir.
• Kullanılmamış motorlardır.
• Nitro3000 tekerleklerle kullanımın örneğini görmek için tıklayınız.

• 6V'luk 1500 Rpm'e sahip motorlardır.
• 6V'da 50 ma çekerler.
• Hafif projeler için, ışık takipçi robotlar, çizgi izleyen robotlar için uygun bir modeldir.
• Yüksek voltajlarda daha da yüksek hızlara çıkabilirsiniz.

• Motorlar Japon malıdir. Üstündeki etiketinde de made in japan yazisini okuyabilirsiniz.
• Motorlar coreless (çekirdeksiz) motor teknolojisyle üretildiklerinden yüksek verimlilerdir.
• Yüksek hıza sahip 12V'luk mini motorlardır. Motorun gücü 0,17W'tir. 12V ta çektigi akım yalniza 6ma!! dir. Maksimum zorlanma akimi 25 ma'dir.
• Çok az akım çektigi için güneş enerjili robot projelerinde de kullanilabilir.
• Dişli kutusunun düşürme oranı 15:1 'dir.
• Rpm (devir/dakika) degeri 746 tir.
• Dişli kutusu ve motor entegre tek parça halindedir.
• Dişli kutusu planet dişli sistemli metal dişlilerdir
• Motor mili (saft) uzunlugu 8mm, saft kesit kalinligi 2 mm'dir.

Sitedeki en hızlı motordur.

Çizgi izleyen robotlarda kullanılabilecek yüksek hızlı motordur.

• Yukarıdaki Dm serisi motorlarla aynı özelliktedirler.
• 12V'da 700 Rpm'leri vardır.
• Çizgi izleyen ya da özel projeler için uygun motorlardır.

• Motorlar 12 voltluk, 500Rpm'e sahip güçlü motorlardır.
• 12V'ta yüksüz çalışma akımları 100ma'dir.
• Motor uçtan uca 63mm, şaft çapı 4mm'dir.
• Şaft uzunluğu 9,3mm'dir.
• Motorun çapı 24,1mm'dir.
  

Motorun teknik resimine bakmanızı tavsiye ederim.

4 Adet ve üstü alımlarda 6mm kaplinler ücretsiz gönderilecektir.

Dik şaftlı olması nedeniyle sumo robotlarda daha değişik tasarımlara imkan sağlar. 4 - 6 motorlu tasarımlar için uygundur.

Bu modelin 260 RPM'lik olanının stoğu bitmiştir 90 RPm ve 50 RPMlik modelleri kalmıştır.

• Motorun çapı 35mm'dir.
• Uzunluğu 75mm'dir.
• Şaft kesit çapı 6mm uzunluğu 17 mmdir.
• Ön tarafında 6 adet M3 vidalama deliği mevcuttur.
• 12V'da 300 Rpm hıza sahiptir.
• 2kg-cm çalışma, 4kg cm zorlanma torku vardır.

• Metal dişlilidir (Bu sayfadaki birçok modeldeki gibi).
  
• Derece alan birçok sumo robotta kullanılan motorlardır. Bu sayfanın en güçlü motorlarından biridir.
  
• Aynı modelin 200 ve 100 rpmlik modelleri de mevcuttur. Aradığınız değerler için de iletişime geçebilirsiniz.

*Motorlar gelişmiş ya da endüstriyel projelerde kullanılmak için üretilmiş özel motorlardır.
*En uç noktalar arası uzunluk 12 cm, motor çapı 32 mm'dir.
*48V'luk motorlardır. (Kendi testlerimde, 30 Volt gerilimle de yuksek performans gostermiştir.)
*10kg/cm tork , 638 devir/dakika (rpm) değerlerine sahiptir.
*Planet dişli kutusuna sahiptir.
*Dişli kutusu düşürme oranı 14:1 'dir.
*Şafta perçinlenmiş 5 mm kalınlık 40mm çaptaki çelik disk vardır. Herhangi bir tekerleğe bu disk yapıştırılarak kullanılabilir. Diski çıkartmak için şafta değen ksımları taşlanmalıdır.
*Disk ve arkadaki encoder çıkartılınca (biraz deneyim gerektiriyor) motorun boyu 10 cm olmaktadır. Sumo projeleri için uygundur.
*Motorun modifiye edilmiş fotografları (Sumo robotum için yapılmıştır, disksiz encodersız)
Mod1 // Mod2 // Mod3

* Cellat Sumo Robotumda bu motorlardan 4 adet kullanıyorum.
*Gövdeye kolay bağlantı için 90 derecelik bağlantı aparatı takılı haldedir.
*Motora ait bütün bilgilerin ( tork sabitii hız sabiti, akım değerleri termal değerler, induktans, sarım sayısı...) maxon2332.pdf linkinde bulabilirsiniz.
*Motorun arka kısmındaki 2 kanallı encoder'ın (takometre) pdf dosyasına aşağuıdaki linkten ulaşabilirsiniz.
http://test.maxonmotor.com/docsx/Download/Product/Pdf/HEDS550-E.pdf

• 12 V'ta normal çalışma akımı 300ma zorlanma akımı 1 ampere kadar çıkmaktadır.
• 150 RPM hıza sahiptir.
• 38 kg-cm torku vardır.
• 16 Yarıklı, dc motordan çıkan encoder diski vardır.
• Robot Kolu projeleri için, sumo robot projeleri için idealdir.
• Şaft kesit çapı 6mm'dir.
  

• Örnek Proje için; http://www.robotmaster.org/gayzer.asp linkindeki sumo robotuma bakabilrsiniz.
• Yalnızca motorun fotoğrafı için faulhaber-motor-2342L012CR-dc.jpeg
• Kendi sumo robotumda bu motordan 4 adet kullanıyorum.
• Motorun pdf dosyasına bakmanızı öneririm. Motor tam kodu : 2342L012CR dir.
  Faulhaber-motor-2342L012CR.pdf (176Kb)

• Alman malı yüksek kaliteli Dunker Motorlardır.
• 24V'luk motorlardır. 10 watt gücündedirler.
• 24V'da 100ma akım çekerler, zorlanma akımları 6 ampere varabilmektedir.
• 150 RPM hıza sahiptir.
• Dişli kutusu çelik dişlili, çelik gövdeli, planet dişli sistemidir. Yüksek dayanımlıdır.
• Devamlı çalışma torku 60,75 Ncm'dir.
• Zorlanma torku 245Ncm'dir.
   

• Motorun arka kısmında Encoder diski bağlamak için uzatılmış mil bulunmaktadır.
• Dişli kutusu ve motor kısmının çapı 32mm'dir.
• Motorun uzunluğu uçtan uça 138mm'dir.

• Motorun ön yüzünde 4 adet M3 yivli vidalama deliği mevcuttur.
• Şafta perçinlenmiş disk 19mm çapındadır. Disk üzerinde 2 adet M2,5 vida deliği mevcuttur.
• Robot Kolu projeleri için, büyük robot projeleri için idealdir.
• Motorla ilgili pdf'ler:
  Motor Kısmı : G30-0.pdf
  Dişli kutusu kısmı: PLG_Seite.pdf

• Motorlar 12V'ta yalnızca 20ma!! akım çekmektedir.
• 12V da devri 82 rpm'dir.
• 18kg-cm Torku vardır.

• Motorun dişli kutusu ve kendisi tek parçadır.
• Motor Çapı 22mm'dir.
• Şaft kesit çapı 4mmdir.
• Şaft mili uzunluğu 14mm'dir.
• Motor uctan uca ( şaft mili dahil) 82 mm uzunluktadır.
• Sumo Robot Projeleri için çok uygun bir motordur.
• Motor ağırlığı 133gr'dir.
  

*Motor Uçtan uca 12,5 cm boyundadır.Motorun çapı 30 mm'dir.
*Arka kısmında encoder geri bildirim sensörü bulunmaktadır. Ürünlerin sensörleri test edilmemiştir, isteğe bağlı kullanılmayabilir.
*Encoder kesilince motor boyu 10 cm altına düşmektedir; sumo robot motoru olarak kullanılabilir.
*Planet dişli kutusuna sahiptir.

Motor Pdf: G30-2.pdf (Dişli kutusu kısmı pdf'i değildir)

• 2 Adet redüktörlü motordur.
• Mikro robot projeleri, mikro sumo robot projeleri için uygun motorlardır.
• 1,5 V'da 40ma akım çekerler.

• Motorlar 3gr ağırlıktadır.
• 250-300 rpm arası bir rpm değerine sahiptir.
• 0,2kg-cm zorlanma torku vardır.
• Şaft kesit çapı: 1,5 mmdir.

• Robot kolu projeleri için kullanılabilecek RC dijital servo motordur.
• Tüm dişlileri metaldir. Şaft bilya desteklidir.
• Standart servo motor boyutlarındadır.
• Vidaları ve servo şaft bağlantı aparatlarıyla birlikte gönderilecektir.

90 derece şaft çıkışlı plastik dişlili redüktörlü motorlardır.
6V'da 15 Rpm'i vardır.
6V'da 20ma akım çekerler.

6V'da 30 Rpm'i vardır. (Yukarıdaki modelin biraz daha hızlısı)
6V'da 60ma akım çekerler.
Plastik dişlileri vardır.
Ekonomik, uzun ömürlü bir modeldir.

12V'luk cam silecek motorudur.
110 Devir/Dakika hıza sahiptir.
Şaft kalınlığı 12mm, uzunluğu 12 mmdir.
12V'da 1,5 Amper akım çekerler.
70 kg-cm torku vardır.

• Motorların çapı kalın tarafta 8mm, ince tarafta 6mm prizmatiktir. 
• Motorun ağırlığı 2Gr'dır.
• Motor Şaftının (milinin) kalınlığı 0,8mm uzunluğu 7,5mm'dir.
  5V'ta 22000 rpmleri vardir.
  Hobi projeleri için kullanilabilcek güzel motorlardir.
  Mikro casus uçak projeleri gibi projeler için kullanilabilirler. Çift motorlu bir uçagin avuç içi boyutlarindakini düşünün :)

• Mabuchi 540 'lik DC motorlar.
• Motorlar kullanılmamıştır.
• Bu motorlar Rc jiplerin ve model teknelerde kullanılan motorlardir.
• Motorlarla birlikte ince makina yağı kullanmanizı öneririm.
  
  
  

*Slotcar yarış oyunlarında kullanılan arabalarla aynı motorlardır.
*Lehimleme yerleri arkadaki 2 noktadan ve bakır komütatör üzerinden yapılabilir.
* Motorlar 6V'ta 200ma, 3V'ta 70 ma akim çekerler.
* Işık takipçi robotlarda redüktörsüz, tekersiz olarak çapraz bağlamayla kullanılabilir.

• Saia Burgess Markadır.
• Her bir faz iç direnci 35 Ohm'dur.
• 6 uçlu step motordur.
• Adım derecesi 36 derecedir.
• Çalışma torku 0,06cNmetre, zorlanma torku 0,56cNm'dir.
• Sensör radarı gibi sistemlerde kullanılabilir.