Robotus.Net | Robot Tekerlekleri, Minisumo - Sumo Robot, Çizgi izleyen robot, araştırma robotları için Tekerlekler

Ürünler

İletişim:
Fırat Dede
Firat@robotus.net
Webmail

Yorumlar
Sipariş Alımı Kargolama

2mm Şaft Bilezikleri

Çizkon Sensör
Kartı

Rokart Temel
Robotik kartı

6mm Kaplinler

Adım Adım Yapalım

Prex Engelden Kaçan Robot

Ürünler > Kitler > PREX

	Prex -Engelden Kaçan Robotumuz Prex robotumuz, robotiğe yeni başlayacaklar için uygun basit bir robot projesidir. Robotun amacı etraftaki engelleri algılayıp engelden kaçmaktır.
Fotoğrafı büyütmek için tıklayınız.	Motorları 2 plastik kelepçeyle sıkıca bağlıyoruz. Gerekirse bir miktar yapıştırıcı da kullanabilirsiniz. Tekerleklerin başsız vidalarını (setuskul) alyenle sıkıp motor miline iyice tutturuyoruz.
Fotoğrafı büyütmek için tıklayınız.	Fotoğrafı büyütmek için tıklayınız.
Fotoğrafı büyütmek için tıklayınız.	2 adet Mini uç tekerini de robotun gövdesinin arka kısmına bükerek geçirdim.
Fotoğrafı büyütmek için tıklayınız.	4 büyük aralayıcı (standoff) ve 2 küçük aralayıcıyı alt gövdeye vidalıyoruz.. küçük aralayıcıları da Kızıldev engel algılama kartına vidalıyoruz.
Fotoğrafı büyütmek için tıklayınız.	Projenin 2. katını da vidalıyoruz. ve 4 küçük aralıyıcıyı daha 2. kata vidalıyoruz.
Fotoğrafı büyütmek için tıklayınız.	Prejeyi 2 katlı yapmamızın sebebi ileride geliştirmeye dah uygun olması. böylece yeni sensörler (çizgi izleme, ısı, ses, ultrasonik...) eklemek için yeteri kadar yer sağlamak.
	Kabloları şekilde görüldüğü gibi diğer tarafları dişi soket olacak şekilde lehimliyoruz.
Fotoğrafı büyütmek için tıklayınız.	Sensör girişlerini B2 ve B3 yazan terminal pinlerine, kızıldevin güç girşlerini de terminaldeki orta artı sırasına ve en alttaki eski sırasına bağlıyoruz.
Fotoğrafı büyütmek için tıklayınız.	Fotoğrafı büyütmek için tıklayınız.
Fotoğrafı büyütmek için tıklayınız.	Fotoğrafı büyütmek için tıklayınız.
Fotoğrafı büyütmek için tıklayınız.	Robotun programı picbasicte yazılmıştır sayfanın alt kısmındaki download bölümde hex, asm ve pbp kodlarını indirebilirsiniz. Toplam kod uzunluğu 75 satırdır.

Kullanılan Malzemeler	Adet	Fiyat	Link
Rokart Temel Robotik Kartı	x1	30 YTL	Rokart
Kızıldev Engel Algılayıcı Kartı	x1	12 YTL	Kızıldev
Sanyo dişli kutulu motorlar	x 2	36 YTL	DM2
RT2 Tekerlekler	x 2	18 YTL	RT2
2 hatlı kablo	x 2	0,5YTL	KBLS2
Küçük aralayıcı (cıvata-somunlu)	x 6	4,5YTL	Standoff
Büyük aralayıcı (cıvata-somunlu)	x 4	4YTL	Stanfoff
Mini Uç teker	x 2	1 YTL	Mini Teker
Plastik kelepçe	x4	--
Dişi tek sıra soket	x1	--
9V pil		--
Toplam		110YTL

Download
Hexkodu - Asm Kodu - Pbp Kodu	Prex.rar

*24 SAYFALIK DETAYLI E-KİTAP
sumo robot kitabi

Mailini bırakanlara "Sumo Robot Yapımının Bilinmeyen 7 Sırrı" e-kitabı yollanacaktır.

RobotMaster Projeler, dersler ve pek çok konu hakkında dev robotik sitemiz :).

Sitemizi en iyi Firefox ya da Chrome tarayıcılarda ve 1024 x 768px üstü çözünürlüklerde görüntüleyebilirsiniz.
Site Haritası |