PREX
Engelden Kaçan Basit Robot Projesi

	Prex - Engelden Kaçan Robot Kiti Prex robotumuz, robotiğe yeni başlayacaklar için uygun basit bir robot projesidir. Robotun amacı etraftaki engelleri algılayıp engelden kaçmaktır.
	Motorları 2 plastik kelepçeyle sıkıca bağlıyoruz. Gerekirse bir miktar yapıştırıcı da kullanabilirsiniz. Tekerleklerin başsız vidalarını (setuskul) alyenle sıkıp motor miline iyice tutturuyoruz.

	2 adet Mini uç tekerini de robotun gövdesinin arka kısmına bükerek geçirdim.
	4 büyük aralayıcı (standoff) ve 2 küçük aralayıcıyı alt gövdeye vidalıyoruz.. küçük aralayıcıları da Kızıldev engel algılama kartına vidalıyoruz.
	Projenin 2. katını da vidalıyoruz. ve 4 küçük aralıyıcıyı daha 2. kata vidalıyoruz.
	Projeyi 2 katlı yapmamızın sebebi ileride geliştirmeye daha uygun olması. böylece yeni sensörler (çizgi izleme, ısı, ses, ultrasonik...) eklemek için yeteri kadar yer sağlamak.
	Kabloları şekilde görüldüğü gibi diğer tarafları dişi soket olacak şekilde lehimliyoruz.
	Sensör girişlerini B2 ve B3 yazan terminal pinlerine, kızıldevin güç girşlerini de terminaldeki orta artı sırasına ve en alttaki eski sırasına bağlıyoruz.


	Robotun programı picbasicte yazılmıştır sayfanın alt kısmındaki download bölümde hex, asm ve pbp kodlarını indirebilirsiniz. Toplam kod uzunluğu 75 satırdır.

Kullanılan Malzemeler	Adet	Fiyat	Link
Rokart Temel Robotik Kartı	x1	30 TL	Rokart
Kızıldev Engel Algılayıcı Kartı	x1	12 TL	Kızıldev
Dinamit Dişli kutulu motorlar	x 2	40 TL	DM2
RT2 Tekerlekler	x 2	18 TL	RT2
2 hatlı kablo	x 2	0,5TL	KBLS2
Küçük aralayıcı (cıvata-somunlu)	x 6	4,5TL	Standoff
Büyük aralayıcı (cıvata-somunlu)	x 4	4 TL	Stanfoff
Mini Uç teker	x 2	1 YTL	Mini Teker
Plastik kelepçe	x4	--
Dişi tek sıra soket	x1	--
9V pil		--
Toplam		110YTL

Download
Hexkodu - Asm Kodu - Pbp Kodu	Prex.rar

Diğer Linkler
Robot Projeleriniz Anasayfası
Lazer Kesim Desteği
Rokart Temel Robotik Kartı
Kızıldev Engel Algılayıcı

*24 SAYFALIK DETAYLI E-KİTAP
sumo robot kitabi

Mailini bırakanlara "Sumo Robot Yapımının Bilinmeyen 7 Sırrı" e-kitabı yollanacaktır.

RobotMaster Projeler, dersler ve pek çok konu hakkında dev robotik sitemiz :).

Sitemizi en iyi Firefox ya da Chrome tarayıcılarda ve 1024 x 768px üstü çözünürlüklerde görüntüleyebilirsiniz.
Site Haritası |

Prex - Engelden Kaçan Robot Kiti