Robot Projeleri

Onlarca sumo robot, çizgi izleyen robot, araştırma robotu, servo motorlu böcek robotu ve birçok robotik projesi

Yılan Robot Erdem Çelik - İstanbul , Marmara Üniversitesi
yılan robot projesi Marmara Üniversitesi Makine mühendisliği bitirme tezi olarak yapılmış bir yılan robot projesi.

Robotun önündeki Sharp sensör de kullanılarak engel algılamaya göre robotun yönü değiştirebiliyor. Engel algılama videosu için http://www.viddler.com/explore/Robotus/videos/18/ linkini inceleyebilirsiniz.

Proje hakkında çok detaylı fotoğraflar için mutlaka Yılan Robot sayfasını inceleyiniz.
Arazi Robotu Berkant Öztürk - Ankara
arazi robotu tekerlekler
  • 12V 700 Rpm Jet motorlar x 6 - 24V'ta çalıştırılıyor.
    Bu şekilde hem tork hem hızda 2 kat bir artış sağlanmış, tabi bu durumun yan etkisi motor sürücüden çıkan dumanlar...:)
  • 6 Adet İri arazi tekerleği - Robotusta satılan modeller (Stokta kalmamıştır)
  • Aliminyum gövde
  • Yaylı menteşeler Amortisör olarak kullanılıyor.

Mayın Tarama Robotu Burak Türkeri - Mersin, Silifke
mayın tarama robotu MEB Proje yarışmasında yarışan bir robottur.

Amacı öndeki metal dedektörleriyle herhangi bir metali (mayını) algıladığında içindeki ses devresiyle ses çıkartarak etraftakileri uyarmaktır.

Arazi robotunda 8mm kalınlıkta lazer kesim pleksiglas gövde, 6 adet 12V 92 Rpm motor, İri tekerlekler, rokart, kızıldev, ses kayıt devresi kullanılmıştır.

Proje hakkında birçok fotoğraf ve detaylar için Mayın tarama robotu sayfasını inceleyebilirsiniz. Tıklayınız.
PINCIR Mini Sumo Robot Hilmi Ak - Şehremini Anadolu Lisesi, İstanbul
Proje mini sumo robot kiti parçaları kullanılarak yapılmıştır.

Tek sharp sensör (GP3Y0d01) Radar gibi kullanılarak rakibi bulunca ittirmesi amaçlanmıştır.

Ana kontrol kartı olarak Rokartı kullanıyoruz.

Robotun diğer fotoğrafları:
-- Arka çapraz
-- Alttan fotoğraf
Jilet Mini Sumo Robot Ahmet Daroğlu - Marmaris
Mini sumo robot

Kullanılan malzemeler:
Kızıldev Sensör kartı
Rokart Ver.1
Eğik düzlem plakası
Cny70 x 2
2 Dişli kutulu motor
2 büyük tekerlek
4'lü ve 2'li Pil yuvası

Projenin diğer fotoğrafları

  • Robotun Altı
  • Dik başlama anı
  • Yandan
  • Fayton Sesli Engelden Kaçan Robot Mahmut Karcı - Trabzon, KTÜ
    Robot engel bulduğu zaman arkasındaki sesver ses kayıt devresinden "engel" diyerek ya da kaydettiğimiz şekilde ses çıkartıyor.

    Robotta Kullanılan Malzemeler
    -- Rokart Ver.3
    -- Kızıldev Engel Algılayıcı x 2
    -- Sesver Ses kaydetme Devresi (Stok bitmiştir)
    -- 12V 38 Rpm Motorlar
    --8 cm çaplı tekerlekler
    -- Mini sarhoş tekerlek (RC Model uçak tekerleği)
    Hızlı Çizgi İzleyen Robot Aliyye Kara - İstanbul
    cizgi-takipci-robot Robotun amacı siyah zeminde beyaz çizgiyi takip etmektir.
    Kullanılan Malzemeler:
    Forex
    Rokart
    Çizkon
    9V pil
    Mini uçtekerlekler
    Autotrol Motorlar, Oyuncak Tekerlekleri
    Projenin ayrıntılarına http://www.robotus.net/hizli-cizgi-izleyen-robot-projesi.asp linkinden ulaşabilirsiniz.
    Araştırma Robotu Erim Hurda - Muğla
    Arastirma robotu Bu araştırma robotu değişik program algoritmaları için üretilmiştir.
    Kullanılan Malzemeler:
    Rokart
    Çizkon
    12 AA Pil
    12V 92Rpm encodersız Motorlar
    12 cm Çaplı Tekerlekler
    Özel Üretim Lazer Kesim Gövde
    Bol Vida, aliminyum.
    Cyberaptronix Araştırma Robotu Sayfası sayfasını incelemenizi öneririm.
    Betty - Süpürge Robotu Epgik - İTÜ - İstanbul
    süpürge Endüstriyel Proje geliştirme işbirliği Klübü tarafından yapılmış, 3 sharp sensörlü, Rokart'ın ilk versiyonlarını kullanan Forex gövdeli robot.
    Robot projesinin motorları ise motorlar bölümündeki 12V 92Rpm Motorlar.

    Betty'nin Katıldığı Yarışmalar
    İtüro 08
    İtüro 09

    Süpürge Robotun Diğer Fotoğrafları:
    Supurgeust.jpg
    Supurgemotor.jpg
    Supurgesharp.jpg
    EMİNİ - Mini Sumo Robot Emre Gülkan - İstanbul
    minisumo_robot Kullanılan Malzemeler:
    Özel Üretim Minisumo Gövdesi
    Rokart
    Kızıldev
    9V pil
    Mini uçtekerlekler
    4 x Sanyo Motor
    4 x Lego Minisumo Tekerleği
    Ujio - Mini Sumo Robot Erdem Tunca - İstanbul
    minisumo robot

    Ujio Erdem Tunca'nın geliştirdiği minisumo robot projesidir.
    Yüksek sürtünmeli silikon tekerlekleriyle rakibi yakaladığı zaman rakibin pek şansı kalmıyor.

    Kullanılan Malzemeler:
    Solarbotics GM serisi motorlar
    Solarbotics tekerlekleri
    Rokart
    Kızıldev

    Katıldığı Yarışmalar:
    Odtü Robot Günler 09
    İtüro 09
    Robobilkent 09

    Cizgi İzleyen Robot Berk İşler - İstanbul
    basit çizgi izleyen robot  
    Osumo - Mini sumo Robot Projesi Esra İçer - Cansu Karakuz - Gökçe Baydar - İstanbul
    osumo minisumo robotu Odtü Robot günleri ve İtü Robot Olimpiyatlarında mücadele etmiş minisumo robot, Osumo.

    Kullanılan Malzemeler
    Kızıldev Rakip Algılayıcı
    Rokart Temel Robotik Kartı
    Lego tekerlekler
    Sanyo motorlar
    Eğik Düzlem Plakası - Yay çeliği
    2'li pil yuvaları - 3 adet

    Osumonun sayfası,
    sayfada robotun resimleri ve programı mevcuttur.
    Sumotori - Mini sumo Robot Projesi Mert Kahyaoğlu - Ege Üniversitesi - İzmir
    4 tekerlek minisumo
    Sumotori minisumo robotun Sayfası
    Katıldığı Yarışmalar
    Odtü Robot günleri 09
    İtüro 09

    Ege Üniversitesi Robot Topluluğu'nun yapmış olduğu proje.
    Projenin diğer resimleri ve bilgileri için tıklayınız.



    Sıkıysa Gel - Zela 06 - Minisumo Robot Projeleri Zile Endüstri Meslek Lisesi - Tokat
    mini-sumo-2

    mini-sumo robotu

    ORG 09 ve İTÜRO 09'da yarışmış minisumo robotlardır.

    Kızıldev Radarlı Gezer Robot Palandöken Robot Topluluğu - Emrah Mercan - Erzurum
    ir-kizilotesi-radar Kızıldev sensör kartı step motorun üstüne konularak bir radar gibi kullanılması sağlanmış. böylece bir sensör kartıyla 180 dereceden geniş bir görüş açısına ulaşılmış.
    Çizgi izleyen Robot Batuhan Yılmaz - Bahçeşehir Üniversitesi - İstanbul
    cizgi-izleyen-robot  
    Prex Engelden Kaçan Robot - Öz tasarım  
    prex-engelden kacan- robot  
    Engelden Kaçan Ve Ses Kontrollü Robot Alper Turan - İstanbul
    engel-robotu Kızıldev sensör çıkışlarından birine paralel bağlanmış mikrofon preamfisiyle de robot sese duyarlı hale getirilmiş yani robota sağa dön diye seslenildiğinde robot sağa dönüyor:)
    Çizican - Çizgi İzleyen Robot Arda Tekin - Kütahya
    Robotus.net Sitedesindeki çizgi İzleyen Robot kitiyle yaptığımız bir robottur.

    Motorlar daha hızlı olması amacıyla 1000 Rpm'lik motorlarla değiştirilmiştir.
    Mini uç tekerlekler yerine daha da rahat dönmesi için bilya teker kullandık, ama biraz ağır geldi..:)

    Daha stabil olması için programının geliştirilmesi yapılmaktadır.
    Aliminyumo - Sumo Robot Ali Taşan - Antalya
    aliminyumo ince sumorobot
    Aliminyumo Sayfası

    Aliminyumo isminden de anlaşılacağı üzere alüminyumdan yapılmış, 6 dişli kutulu motorlu bir sumo robot projesidir. Projeye başlamadan önce robotun mümkün olan en az yükseklikte olması hedeflenmiştir.

    Odtü Robot Günleri ve Meb Robotik Yarışmasına katılmıştır.

    Ultra ince sumo robot yazısının devamı, incelemesi ve diğer resimler için tıklayınız.

    Sumo Robot Projesi Şehit Ahmet Karaman Endüstri Meslek Lisesi - Sivas
    sumo robotlar dohyoda
    Fotografı büyütmek için tıklayınız.
    Meb Robotik Yarışması 09'da yer alan bir sumo robot.

    Anakontrol kartı olarak Rokart
    Rakip algılama sensörü olarak kızıldev kullanıyor.

    Robot Projesinin diğer fotoğrafları
    Fotograf_1
    Fotograf_2
    Minisumo Robot Projesi Akif Ceylan - İtü - İstanbul

    Fotografı büyütmek için tıklayınız.
    Minisumo robotun önünde ve arkasında eğik düzlem kullanılarak, arkadan gelebilecek saldırılarda savuşturulmuş.

    Aynı zamanda İtüro 08'de yarışmış bir proje.
    Sumokin - Minisumo Robot Ali Taşan - Antalya
    Rokart ver.2 kartını ve 4 sanyo motoru kullanan eski versiyonlardan bir minisumo.
    İtüro 08 de birçok rakibi eleyerek çerek finale kadar yükseldi.
    Böcek Robotu Orhan Aydın - İstanbul
    Orhan Aydın tarafından Icox böcek robot kitinden geliştirilmiş, tamamiyle yeni bir hale getirilmiş, radyo kontrollü böcek robot.
    Videoları download edebilirsiniz.
    Normal Mod - 10,5Mb
    Hızlı Mod - 9,7 MB
    Kalibrasyon - 2,9 MB
    Sağa Dönüş - 4,3 MB
    Sola Dönüş - 3,1 MB
    Tank Robotu Burak Tasasız - İstanbul
    Tank Robot Tank Robot
    Kırmızı Çizgi İzleyen Robot Yunus Akça - Diyarbakır
    Projenin amacı siyah zeminde beyaz çizgiyi takip etmektir.
    Kullanılan Malzemeler:
    Kırmızı MiniGövde
    Rokart
    Çizkon
    9V pil
    Mini uçtekerlekler
    Sanyo Motorlar, Yazıcı Tekerlekleri
    Çizgar - Çizgi izleyen Robot Erdal Büyük - Kocaeli
     
    Manas - Fırtına 38 - Minisumo Robotlar Ali Daştan - Hürriyet Eml. - Kayseri

    Robotus'tan aldığım kızıldev engel algılayıcı kart kullandım.

    Kontrol devresi olarak rokart kullandım.

    Motor olarak sanyo dişli kutulu motor kullandım.

    Sensörlerin tepkisi gayet güzel.
    Gösterilerde ve basın tarafından oldukça ilgi gördü.

    Kayseri'nin ilk mini sumo robotudur.

    Panzer - Araştırma Robotu Berkant Öztürk - Ankara
    panzer araştırma robotu Berkant Öztürk'ün yapmış olduğu bu projede, Her bir motor- tekerlek sistemine birer yaylı menteşe bağlanmış böylece robot engelleri bir uydu aracı gibi aşabiliyor.

    Projede 8 adet 12V 92Rpm Japan servoco motor kullanılmış.
    8 motoru sürmek için L298 devreleri, ana kontrol için pic devresi, voltaj regülatörü olarak robovolt ve ek olarak radyo kontrol devresi kullanılmış.

    Panzer Robotunun diğer Fotoğrafları:
  • Panzer Robot Alt
  • Panzer Robot önden
  • Panzer Robot Atölyedeyken
  • Selefkos Sumo Robot Silifke Ticaret Meslek Lisesi - Mersin
    Bu sumo robotta 4 adet 12V 92 Rpm Motor, Rokart Ver.2, 3 adet kızıldev sensör kartı kullanılmıştır.

    Toplam 12 pille çalışan robotta 3 adet 4lü pil yuvası kullanılmıştır.

    Robotumuz MEB Robotik Yarışması 09'da yarışmıştır.

    Robotun gövdesi özel üretim lazer kesimdir.

    Robotun diğer fotoğrafları:

    Selefkos-arka.Jpeg
    Selefkos-Ust-kapak-acik.jpeg
    Şipşak Çizgi İzleyen Mert Kahyaoğlu - Ege Üniversitesi - İzmir
    Hızlı, basit bir çizgi izleyen projesidir.

    Sitedeki Lego tekerlekler, Rokart Ver.3 ve çizkon kartlarıyla 1000 rpmlik motorlar kullanılarak yapılmıştır.

    Diğer yapmış olduğum Sumotori mini sumo projesini de inceleyebilrisiniz.
    Silifke Çizgi İzleyen Robotu Silifke Ticaret Meslek Lisesi - Mersin
    Amatör Çizgi İzleyici, Çizgi Robotu MEB Robotik Yarışması 09' da yarışmış bir projedir.

    Rokart, çizkon, sanyo motorlar kullanmaktadır.
    >> DIT<< - Engelden Kaçan ve Çizgi İzleyen Robot Mert Mecidoğlu - Uludağ Üniversitesi - Bursa
    engel ve çizgi izleyen robot ENGELDEN KAÇAN VE AYNI ZAMANDA BEYAZ ÇİZGİYİ TAKİP EDEN ROBOT.

    Robotta Anakart olarak Rokart
    Çizgi takip sensörü olarak çizkon
    Ve engel algılayıcı olarak kızıldev kullanılmış.
    Tornado Minisumo Erdem Enç - KKTC
    Mini sumo robot sharp sensörlü

    4 Sanyo Motorlu, engel algılama için Sharp sensör kullanan bir minisumo robottur.

    Robotun diğer fotografları:
    Yan.Jpeg
    On.Jpeg
    Pil-kutusu-acik.Jpeg
    Robotun-alt.Jpeg

    Videosu:
    Tornado-Video.MPG

       
       
    Yeni projeler bu site var oldukça eklenecektir.
    Siz de projenizi ' e mail atın robotunuz şöhret olsun! :)
       


    *24 SAYFALIK DETAYLI E-KİTAP

    sumo robot kitabi
    Mailini bırakanlara "Sumo Robot Yapımının Bilinmeyen 7 Sırrı" e-kitabı yollanacaktır.
    *  Adınız:
    *  E-mail:



    RobotMaster
    Projeler, dersler ve pek çok konu hakkında dev robotik sitemiz :)

    Sitemizden alışveriş yapmış kişilerin yorumları.

    Sitemizi en iyi Firefox ya da Chrome tarayıcılarda ve 1024 x 768px üstü çözünürlüklerde görüntüleyebilirsiniz.
    Site Haritası | Nasıl Sipariş Verebilirim? | Yorumlar | Linkler| İletişim | © 2008 - 2010 Robotus | Fırat Dede