Ürünler > Elektronik > Rokart
RoKart Temel Robotik Kartı
Rokart, birçok robotta kullanılan ortak devrelerin birçoğunu (Voltaj Regülatörü, Pic Devresi Motor Kontrol Devresi, Kontrast Sensörü devresi) kendi içinde barındırır. Böylece özgün tasarımlarınızı daha hızlı hayata geçirirsiniz.

Rokart Temel Robotik Kartı - Kod:Rokart3 - Fiyat: 30YTL

Kullanımı daha pratiktir.
* Pic'e yüklü minisumo robot koduyla elektronik ve programlamaya uğraşmadan bir minisumo yapabilir ve de ilk andan itibaren kartı test edebilirsiniz.

İlk 2 versiyonun yoğun ilgi görmesi nedeniyle Rokartın 3. versiyonu üretilmiştir.
3. versiyonda kartın boyu küçültülmüş, bazı elemanların yerleri değiştirilerek kart daha düzenli bir görünüme sahip olmuştur.

Kartın Özellikleri
- 7 cm x 6 cm baskı devre.
-4 köşede vidalama delikleri vardır.
-B portuna bağlı soketlerle kolay kullanım. Ayrıntılı bilgi için terminaller başlığına bakınız.

-Motor kontrol devresine bağlı motorun döndüğü yöne göre yanan sarı ve yeşil led'ler.
-Pic16F628A mikrokontrolörünün Ra2 pinine (Pic entegresinin 1.bacağına) bağlı Buzzer.
- A1 ve A0 portlarına bağlı CNY70 optoküplör (kontrast) devresi. Sensörler karta ters duracak şekilde lehimlenmiştir. Minisumo robotunuzda CNY70 sensörlerini başka bir yerde kullanmayı planlıyorsanız. CNY70'leri lehimlenmemiş bir şekilde de satın alabilirisniz. Ek kablolarla sensör bağlantıları uzatılabilir.
-Servo motor sürmek için terminallere artı 5V yerine isteğe göre giriş voltajı iletimini sağlayan jumper bağlantısı.Ayurıntılı bilgi için terminallere bakınız.

Resmi büyütmek icin tıklayınız.
Motor kontrol devresi ve pic devresi birbirleriyle B0,B1 – A6,A7 portlarından iletime geçerler. L293d entegresinin 1. ve 9. pinleri motorların kabul (enable) girişleridir. Eğer motorlarda hız kontrolü uygulaması (pwm uygulamaları gibi) yapmayacaksanız bu pinler boş kalacaktır.
Motor kontrol devresinin L293D entegresinin 2. – 7. – 10. ve 15. pinleri sırasıyla RB0 – RB1- RA6-RA7 pinlerine bağlanmışlardır.

Rokart Ver.1	Rokart Ver.2	Rokart Ver.3

Rokartta Kulanlan Pic bacakları
A0	Sağ CNY70 Sensörü
A1	Sol CNY70 Sensörü
A2	Buzzer Sinyal Çıkışı
A3	Boş, Kullanılabilir.
A4	Boş, Kullanılabilir.
A5	Boş, Kullanılabilir.
A6	Motor1 bağlantısı yön pini
A7	Motor1 bağlantısı yön pini
B0	Motor2 bağlantısı yön pini
B1	Motor2 bağlantısı yön pini
B2	Boş, Terminalli, Kullanılabilir.
B3	Boş, Terminalli, Kullanılabilir.
B4	Boş, Terminalli, Kullanılabilir.
B5	Boş, Terminalli, Kullanılabilir.
B6	Boş, Terminalli, Kullanılabilir.
B7	Boş, Terminalli, Kullanılabilir.

Terminaller:
Rokartta bulunan 3 lü terminallerle Sharp sensörleri, Hazır ultrasonik sensörleri, servo motorları kolayca bağlayabilrsiniz. 3 lü terminaller pic'e yakın taraftan sırasıyla sinyal bacağı, artı ve eksi olarak bağlanmıştır. Yani üçlü terminallerin bütün orta sırası artı güç hattını, en alt hat eksi hattını, en üst hat ise pic'e bağlanan sinyal bacaklarıdır.
Terminallerin sağındaki jumper ayarıyla orta terminal sırasına artı 5v yada giriş voltajı gelmesini sağlayabilirsiniz doğrudan giriş voltajı kullanımı servo motor sürme gibi projelerde kullanılabilir. Jumper üst 2 pini birleştiriken terminallerde artı 5V alt 2 pini birleştiriken terminalde Vgiriş voltajı geçerli olur. Servo kullanımı gerektirmeyen bütün projelerde jumperın üst tarafta kalması gereklidir.

Rokar Ver.3' de Kullanılan Malzemeler
-Pic16F628A -L293D -LM7805 -16pin dip soket -18pin dip soket -330 ohm Direnç -2,2kohm direnç x 2 -47kohm direnç x 2 -120ohm direnç x 2 -100nf Kondansatör x 3 -Jumper	-Erkek Terminal soketleri -2'li terminal -Kırmızı led -Yeşil led x 2 -Sarı led x 2 -Anahtar -47uF Kondansatör -6,8uF Tantal Kondansatör -1000uF Kondansatör -CNY70 x 2 -Buzzer

Resmi büyütmek için tıklayınız.
Çizkon çizgi izlyeici sensör Kartı ve Rokartın birlikte kullanımı.Çizkon, Rokarttan enerjisini alır ve 3'lü sinyal kablosu aracılığıyla bilgileri Pic'e yollar.

Rokart'la yapılabilecek projeler:
Minisumo Robot
Çizgi izleyen robot
Engele yönelen Robot
Engelden Kaçan Robot
Süpürge Robotu
Yangın Robotu

Rokartla Yapılmış Projeler
Rokartla yapılmış onlarca proje için http://www.robotus.net/robot-projeleriniz.asp linkini ziyaret edebilirsiniz.

Sumokin Mini SumoSharp sensör, Rokart, 4 Sanyo100rpm motor 4 robot tekerleğinden üretilmiş minisumo robot.	Büyük Resim
	Büyük Resim

Rokart Ver.3 Temel Robotik Kartı
Kartla ilgili downloadlar
- MicroCode Studio
-Devre Şeması

Galeri

Rokartlar	Rokart'ın voltaj regülatörü
Yarı Saydam Rokart	Rokart yan tarafı.

Diğer Linkler
ROBOVOLT - Robot Voltaj Regülatörü
Robot Projeleri Sayfası (Rokart ve ürünlerimizle yapılmış onlarca örnek proje)
Kızıldev - Engel Algılayıcı sensör kartı
Sipariş Alımı Sayfası

*24 SAYFALIK DETAYLI E-KİTAP Mailini bırakanlara "Sumo Robot Yapımının Bilinmeyen 7 Sırrı" e-kitabı yollanacaktır. *  Adınız: *  E-mail:

RobotMaster Projeler, dersler ve pek çok konu hakkında dev robotik sitemiz :).