Rokart Temel Robotik kartı | Minisumo , çizgi izleyen robot ve gelişmiş projeler için robot kontrol devresi

Robots101
Türk Robot Portalı

2mm Şaft Bilezikleri

Çizkon Sensör
Kartı

Rokart Temel
Robotik kartı

Kızıldev Sensör Kartı

6mm Kaplinler

Adım Adım Yapalım

Prex Engelden Kaçan Robot

Ürünler > Elektronik > Rokart
Rokart Ver 3.1 - Temel Robotik Kartı
Rokart, birçok robotta kullanılan ortak devrelerin birçoğunu (Voltaj Regülatörü, Pic Devresi Motor Kontrol Devresi) kendi içinde barındırır. Böylece özgün tasarımlarınızı daha hızlı hayata geçirirsiniz.

Rokart Temel Robotik Kartı - Kod:Rokart3.1 - Fiyat: 25 TL (Demonte Fiyatıdır - Montajlı: 30 TL'dir)

Kullanımı diğer kartlara göre daha pratiktir.
İlk 3 versiyonun yoğun ilgi görmesi nedeniyle Rokartın 4. versiyonu (Ver 3.1) üretilmiştir. Bu. versiyonda kartın boyu küçültülmüş, daha yoğun bir tasarım yapılmıştır. Ayrıca motor hız kontrolü uygulamalarına yönelik düzenlemeler yapılmıştır.

Kartın Özellikleri

6 cm x 5,5 cm baskı devre. (Küçük boyutu ile minisumo robotlar için mükemmel bir seçimdir)
4 köşede vidalama delikleri vardır.
portuna bağlı soketlerle kolay kullanım. Ayrıntılı bilgi için terminaller başlığına bakınız.
Motor kontrol devresine bağlı motorun döndüğü yöne göre yanan sarı ve yeşil led'ler.
Pic16F628A mikrokontrolörünün PortA.2 pinine (Pic entegresinin 1.bacağına) bağlı Buzzer.
Servo motor sürmek için terminallere artı 5V yerine isteğe göre giriş voltajı iletimini sağlayan jumper bağlantısı. Ayrıntılı bilgi için terminallere bakınız.

Motor kontrol devresi ve pic devresi birbirleriyle B6, B7 – A6, A7 portlarından iletime geçerler. Ayrıca motor hız kontrolü için de birbirlerine bağlanmışlardır.

Rokart Ver 1	Rokart Ver 2	Rokart Ver 3	Rokart Ver 3.1

	Terminaller: Rokartta bulunan 3 lü terminallerle Sharp sensörleri, ultrasonik sensörleri, servo motorları kolayca bağlayabilrsiniz. 3'lü terminaller Pic'e yakın taraftan sırasıyla sinyal bacağı, artı ve eksi olarak bağlanmıştır. Yani üçlü terminallerin bütün orta sırası artı güç hattını, en alt hat eksi hattını, en üst hat ise Pic'e bağlanan sinyal bacaklarıdır. Terminallerin sağındaki jumper ayarıyla orta terminal sırasına artı 5v ya da giriş voltajı gelmesini sağlayabilirsiniz doğrudan giriş voltajı kullanımı servo motor sürme gibi projelerde kullanılabilir. Jumper üst 2 pini birleştiriken terminallerde artı 5V alt 2 pini birleştiriken terminalde Vgiriş voltajı geçerli olur. Servo kullanımı gerektirmeyen bütün projelerde jumperın üst tarafta* kalması gereklidir.*

Terminaller:
Rokartta bulunan 3 lü terminallerle Sharp sensörleri, ultrasonik sensörleri, servo motorları kolayca bağlayabilrsiniz. 3'lü terminaller Pic'e yakın taraftan sırasıyla sinyal bacağı, artı ve eksi olarak bağlanmıştır. Yani üçlü terminallerin bütün orta sırası artı güç hattını, en alt hat eksi hattını, en üst hat ise Pic'e bağlanan sinyal bacaklarıdır.

Terminallerin sağındaki jumper ayarıyla orta terminal sırasına artı 5v ya da giriş voltajı gelmesini sağlayabilirsiniz doğrudan giriş voltajı kullanımı servo motor sürme gibi projelerde kullanılabilir. Jumper üst 2 pini birleştiriken terminallerde artı 5V alt 2 pini birleştiriken terminalde Vgiriş voltajı geçerli olur. Servo kullanımı gerektirmeyen bütün projelerde jumperın üst tarafta kalması gereklidir.

Rokart'la yapılabilecek projeler:

Minisumo Robot (Ek olarak Rakip algılama sensörleri ve CNY70 kit kontrast sensörleri gerektirir)
Çizgi izleyen robot (Ek olarak çizkon çizgi sensörü kartını gerektirir)
Engele yönelen Robot (Ek olarak cisim algılama sensörleri gerektirir)
Engelden Kaçan Robot (Ek olarak cisim algılama sensörleri gerektirir)
Süpürge Robotu (Ek olarak cisim algılama sensörleri gerektirir)
Yangın Robotu (Ek olarak cisim algılama sensörleri gerektirir)

Rokartla Yapılmış Projeler
Rokartla yapılmış onlarca proje için http://www.robotus.net/robot-projeleriniz.asp linkini ziyaret edebilirsiniz.. Ayrıca tüm kitlerimiz de (Mini sumo Robot, Çizgi İzleyen Robot, Engelden kaçan robot, böcek robot, Yılan Robot kiti) Rokart'tan güç almaktadır.

Rokartta Kulanlan Pic bacakları
A0	Boş, Kullanılabilir.	B0	Boş, Kullanılabilir.
A1	Boş, Kullanılabilir.	B1	Boş, Kullanılabilir.
A2	Buzzer Sinyal Çıkışı	B2	Boş, Kullanılabilir.
A3	Boş, Kullanılabilir.	B3	*L293D Enable Pinine bağlıdır.
A4	Boş, Kullanılabilir.	B4	Boş, Kullanılabilir.
A5	Boş, Kullanılabilir.	B5	Boş, Kullanılabilir.
A6	Motor1 bağlantısı yön pini	B6	Motor2 bağlantısı yön pini
A7	Motor1 bağlantısı yön pini	B7	Motor2 bağlantısı yön pini
* L293D motor kontrol entegresinin enable (1. ve 9. bacakları) girişi, Pic 16F628A entegresinin HPWM pinine (Portb.3) bağlıdır. Bu şekilde pwm ile motor hız kontrolü uygulamalarını kolayca yapabilirsiniz. Örnek uygulama aşağıdadır.

Sumokin Mini Sumo Sharp sensör, Rokart, 4 Sanyo100rpm motor 4 robot tekerleğinden üretilmiş minisumo robot.	Büyük Resim
	Büyük Resim

Bu proje dışında Rokartla yapılmış onlarca proje için tıklayınız.
Rokartla yapılmış Mini sumo robotların albümü için tıklayınız.

Yapım Kılavuzu
Ayrıntılı montaj kılavuzunu indirmek için tıklayınız. (Rokart Ver 3.1 Montaj Kılavuzu - 1,1MB) Satın almadan önce kılavuzu incelemenizi tavsiye ederim.

Örnek Programlar
Rokartı satın aldığınızda projenize göre istediğiniz program Pic16F628A entegresine yüklenmektedir. Geliştirme için aşağıdaki programlardan faydalanabilirsiniz. Picbasic dilinde yazılmıştır.

Projelerinizde ücretsiz program desteğimizden yararlanabilirsiniz. Yukarıda listenen programlar dışında da onlarca program mevcuttur.

Nasıl Sipariş Verebilirim?
Sipariş & Kargo sayfamızı inceleyebilirsiniz. İletişime geçebilirsiniz.

Diğer Linkler
Rokart ile yapılmış Mini sumo Robotlar (Facebook Sayfamızda yer almaktadır)
Crimping 101 - Rokarta sensörleri bağlamak için kullandığımız crimp yöntemi.
ROBOVOLT - Robot Voltaj Regülatörü
Robot Projeleri Sayfası (Rokart ve ürünlerimizle yapılmış onlarca örnek proje)
Sipariş Alımı Sayfası

İndirimler ve özel e-mailler için mail grubumuza mutlaka üye olun.
-----------------------
Mailini bırakanlara "Sumo Robot Yapımının Bilinmeyen 7 Sırrı" e-kitabı yollanacaktır.

Robots101 Projeler, dersler ve pek çok konu hakkında dev robotik sitemiz :).