Adım Adım Yapalım

Kızıldev Ir Sensör Kartı

Neodmiyum Mıknatıs Çeşitleri

RoboVolt Voltaj Regülatör Kiti

Motor Hız Kontrol Devresi

Lazer Kesim Hizmeti

Robot Gövdeleri

Çizgi izleyen Robot motoru

Sumo Robot, araştırma projeleri gibi birçok projede kullanabileceğiniz kızılötesi sensörler, ldr'ler, ultrasonik Sensörler, dokunma sensörleri, reed, gaz sensörü.

Ultrasonik Sensör - Kod: ULTS1 - Fiyat: 35TL
Fotografı büyütmek için tıklayınız.	Birçok robotta kullanılabilecek 50cm'den algılama yapabilen ultrasonik sensördür. Özellikler Giriş Voltajı : DC 5 - 9 V Boşta çektiği Akım : 2mA Çıkış Sinyali : 0-5V Çıkış sinyalinde engel görünce yüksek bilgisi (5V) iletir. Algılama Açısı : Sensör merkezli 15 derece Algılama Menzili : 0 - 50 cm
Fotografı büyütmek için tıklayınız.	Kullanım Artı ve eksi bağlantılara elektrik girişlerini yaptığınızda,çıkış pininden 0V çıkarken engel algılandığı zaman 5V çıkış verecektir. Faydaları Basit kullanım. Dar açılı sensör olmasıyla dış etkenlerden etkilenmez.
Ultrasonik Alıcı-Verici Çifti - Kod: UTXRX - Fiyat: 12TL (Çifti)
Fotografı büyütmek için tıklayınız.	Yalnızca ultrasonik alıcı ve verici (Rx- Tx) komponentleridir. Kendi sensör devrenizde kullanabilirsiniz. Her iki elemanda da dış gövdeye değen bacak toprak (-) bacağıdır .
Sharp GP2D12 Uzaklık Sensörü - Kod SharpGP2D12 - Fiyat: 30 TL
	Uzaklık ölçümü 10- 80 cm Analog mesafe ölçüm sensörüdür. Birçok robotta kullanılabilir. Analog ölçüm doğrusallaştırması (linearizasyon) için http://www.acroname.com/robotics/info/articles/irlinear/irlinear.html linkine bakabilirsiniz. Sensör Datasheet: GP2D15.pdf (GP2D12 bilgileri de bu dosyada mevcuttur )
Sharp GP2D15 Uzaklık Sensörü - Kod SharpGP2D15 - Fiyat: 30 TL Stok Bitmiştir.
	Dijital mesafe ölçüm sensörüdür. Birçok robotta kullanılabilir. 24cm mesafeye ayarlanmıştır. Uzaklık ölçümü daha da kısılabilir. Gözlerin önüne ek mercek bağlayarak 1m'ye kadar algılama yapılabilir. Sensör Datasheet: GP2D15.pdf
Sharp GP3Y0D01 Uzaklık Sensörü - Kod SharpGP3Y0D01 - Fiyat: 30 TL 25 TL
	Minisumo Robotumda da kullandığım dijital bir Sharp sensördür. Algılama menzili dikeyde 35 cm, sol yan çaprazda 65cm'dir. Sensörün test videosunu http://www.vimeo.com/10500338 linkinde izleyebilirsiniz. Dijital çıkışlıdır (0V - 5V). Kolay kullanımlıdır. Sinyalle, artı güç girişi arasına 10 Kohm direnç (pull-up direnç) bağlayarak doğrudan pic'e bağlayabilirsiniz.
	10 cm uzunluğunda konnektörlü kablosuyla göndeirlmektedir. Kablo renklerine göre bağlantı: Kırmızı: Toprak Bağlantısı Siyah (Orta kablo): Sinyal Çıkışı Sarı: +5V Bağlantısı (En içerideki kablo) Uygun fiyatlı ve iyi menzilli bir sharp sensördür.
Kızıldev Kızılötesi Engel Algılayıcı Demonte Kit - Kod:KZLDV - Fiyat: 12TL (Montajlı 16 TL - 5 adet 60 TL) Stok bitmiştir.
	Sharp gibi pahalı sensörlere göre çok daha uygun, yerli üretim sensördür. Kart üzerinde 2 adet kızılötesi sensör bulunmaktadır. Algılaması beyaz duvar için 1 metreye kadar varmaktadır, A4 Kağıt için menzili 60-70 cm, daha küçük cisimler için 40cm'dir. Sayfasındaki algılama testi videolarını da izlemenizi tavsiye ederim. Kızıldev kızılötesi algılayıcı sayfası
Uzun Menzilli Bariyer Sensörü - Kod: KZLBR - Fiyat: 40 TL
	15 Metre algılama menzilli bariyer sensörüdür. Karşılıklı alıcı verici montaklanır ve aradan bir cisim geçtiği zaman alıcıdaki röle kontakları açar ya da kontakları kapatır (Jumper bağlantısıyla belirlenmektedir) Japon üretimidir. Alıcı verici kutuları kapalı haldeki fotoğraf için tıklayınız.
Alıcı Sensör kısmı	Verici Sensör kısmı
Pir Hareket Sensörü - Kod:PİRİ - Fiyat: 15TL
	Pir Hareket algılayıcı. Sensörün tepki süresi üstünden de ayarlanabilmektedir. Artı, eksi ve sinyal olarak 3 uçludur. 12V'da çalışmaktadır. Pir Sensörün alt devresinin fotoğrafı için tıklayınız.
LPG (Gaz) Sensörü - Kod: GSE - Fiyat: 7 TL
Fotografı büyütmek için tıklayınız.	Otomasyon projelerinde sıkça kullanılan gaz sensörüdür. Algılama hassasiyeti 100-10,000 ppm partikulde izobutan, propan gazları tespiti. Özellikleri 6 uçludur. Winsen markalıdır. 10 Sn'de tepki süresi
LDR Sensör - Kod: SLDR8 - Fiyat: 3TL ( 4 Adet)
Resmi büyütmek için tıklayınız.	LDR'ler (ışığa bağlı değeri değişen direnç) robotların ışık algılayıcı sensörleri olarak kulanılırlar. *4 adet fiyatıdır.
Büyük boy LDR Algılayıcılar - Kod:CDSB - Fiyat 4 TL (2 adet)
Spdt Anahtar - Kod: SSWT2 - Fiyat: 2TL ( 2 Adet)
Resmi büyütmek için tıklayınız.	*Anahtarın 3 ucundan biri ortak bağlantı diğeri açık diğeriyse kapalı bağlantıdır. Robot duyargaları (dokunma sensörü) olarak kulanılabilir. *Geniş metal yüzey lehimleme yapmak için( duyarga bağlantısını yapabilirsiniz) uygundur.
CNY70 Kontrast algılayıcı sensör - Kod: CNY - Fiyat: 5TL (2 Adet)
	Robotlarda bugüne kadar en çok kullanılan kontrast algılayıcısıdır. Led girişine bağlanan direnç değerleriyle (100 ohm ile 220 ohm arası) 1 mm'den 1 cm'e algılama mesafesi vardır.
CNY70 Kit - Kod:CKK4 - Fiyat: 14 TL (4 Adet)
	Bu basit devreyle projelerinizde zamanda kazanabilirsiniz. Birçok yerde kullanılabilecek pratik CNY70 kitidir. Rokart'a uyumludur. Tüm sumo ve minisumo robot projeleri için mutlaka kullanılmasını tavsiye ederim. Sinyal çıkışı dijitaldir.
	10 Adet ve üstü alımlar için birim fiyatı 3TL'dir.
QRD1114 Kontrast algılayıcı sensör - Kod: QRD - Fiyat: 7TL (2 Adet)
Resmi büyütmek için tıklayınız.	*Çizgi izleyen robotlar için çok uygundur. *CNY70 sensörüyle aynı bacak bağlantısına sahip daha kaliteli bir alternatiftir. *Gün ışığından diğer kontrast sensörlerine oranla çok daha az etkilenir. * DerinDarbe (sumo robot), Picor-MerX (minisumo robotlarım), Yolsüpürgesi (çizgi izleyen robotu) projelerimde ben de QRD sensörlerini kullanıyorum.
QRD1114 Kit - KOD:QRD4 - Fiyat: 18 TL (4 Adet)
	Çizgi izleyen ve sumo robot projeleri için siyah-beyazı algılayan kontrast sensörüdür. Kit 4 adet QRD1114, PCB'ler ve devre elemanlarını içermektedir. Sinyal çıkışı dijitaldir.
	10 Adet ve üstü alımlar için birim fiyatı 4TL'dir.
PNA4602M Kızılötesi Algılayıcı - Kod:PNA - Fiyat 7TL (2 Adet)Stok bitmiştir.
Resmi büyütmek için tıklayınız.	*56 Khz frekansta 900-950 nM'lik (nanometrelik) kızılötesi (IR) ışını algılamakta kullanılan algılayıcı entegreelrdir. *Kızıldev sensör kartında da kullanılan ır dedektördür.
Heds 550 Encoder Senörü - Kod: HEDS - Fiyat 20 TL Stok bitmiştir.
Fotografı büyütmek için tıklayınız.	Gelişmiş, endüstriyel encoder sensörüdür. Arasından geçecek delikli encoder diski verilerini okuyabilir. 16 sayfalık ayrıntılı pdf için tıklayınız: HEDS550
Reed Manyetik Sensör - Kod: REED - Fiyat: 75 krs
Fotografı büyütmek için tıklayınız.	Basit kontakt anahtarı olarak çalışmaktadır. Alt grafikte iç şemasını görebilirsiniz. Mıknatıs yaklaştırıldığında kontaklar kapanır, reed röle iletime geçer. Mıknatıs sensörü olarak kullanılabilir.
Endüstriyel Metal Yaklaşım (Proximty) Sensörü - Kod: EMS1 - Fiyat: 12 TL
	Herhangi bir metali 5mm uzaklıktan algılayabilen metal algılama sensörüdür. 10 - 30 Volt arası DC çalışma gerilimi vardır. Adım sayıcı enkoder sistemlerinde, hat takip eden robotlarda kullanılabilir. 150 cm'lik kablosuyla gelmektedir. Djital NPN çıkışlıdır.
Cıvalı Kontakt sensörü - Kod: CKS4 - Fiyat: 6 TL (4 Adet)
	Denge sensörü olarak kullanılabilir. http://www.dailymotion.com/video/xcbhwe_tilt-denge_tech linkinde 4 cıvalı kontakt sensörüyle yapılmış bir denge sensörünü bulabilirsiniz. Sayfada çalışma videosu da bulunmaktadır.
Nubotics Tekerlek Geri Bildirim Sensörleri - Kod: NBTCS- Fiyat: 80TL
Resmi büyütmek için tıklayınız.	Paket içeriği *2 Adet Antistatik poşetinden çıkartılmamış quadrature (artırımsal) encoder sensör kartı. *2 adet kablo seti bağlantıla için. *M2 somun ve cıvatalar. *Kullanım kitapçığı *Ürünlerin resmi sitesi http://www.nubotics.com 'dur. Tekerleklere takılacak disklerin grafikleri e-mail yoluyla pdf dosyası olarak gönderilecektir. Daha ayrıntılı bilgi için http://www.nubotics.com/products/ww02/index.html linkini ziyaret edebilirsiniz. *Encoder diskleri pdfi için tıklayınız.

Aradığınız özel bir sensör mü?.
Sisteminize özel sensörler için iletişim sayfasından irtibata geçebilirsiniz. Sizin için aradığınız kızılötesi, ultrasonik, kapasitif sensörler hakkında araştırma yapabiliriz. İletişime geçmeniz yeterlidir.

Diğer Linkler
Robotlarınız Anasayfası
Hızlı Çizgi İzleyen Robot
Pcb Tasarım