SumoTori Mini Sumo Robot Projesi
 |
 |
Ana Başlıklar
1.Mini Sumo Projesi Hakkında
2.Robotun Mekanik Yapısı
- Tekerlek Sistemi
- Mekanik Aksam
- Motor Sistemi
3. Elektronik Devreleri
Katıldığı Yarışmalar
6. Uluslararası ODTÜ Robot Günleri
İTÜ 2009 Robot Olimpiyatları
Tekerleklerin jantları.
Bu parçalar özel çizilip tornada işlenmiştir.
Kullanılan dış lastik internetde satılan lego tekerleğin lastiğidir. Tekerlek 3cm capındadır.
Kullanılan Motorlar
3mm alüminyum saçı lazer kesim ile delikli hale getirdik. Amaçımız oluşturulan sistemde parçaları yerleştirmek için sürekli matkap ile uğraşmamak ve istenilen zamanda uygun değişikliği zaman kaybetmeden yapmaktı ve öyle de oldu zaten : ) Yapım aşamasından bir görüntüsüdür, fazla yüksek olması dezavantaj olduğu için aralardaki katları kaldırdık.
3.Elektronik Devreleri
Sensör devreleri elektronik olarak en çok zaman harcadığımız çalışmadır. Karşı rakibi algılama sensörleri olarak ilk önce board üzerinde IR led ile alıcı verici devresini kurduk ve çalıştırdık. Fakat az zamanımız kaldığı için baskı devre ile uğraşmak istemedik ve Sharp sensörlerini tercih ettik. 4 adet sharp sensörü siparişi verdik.
Kontrol devresi olarak Pic16F628 entegresi olan ve üzerinde motor sürücüsü bulunan devre kullandık.
Linkler
Robotlarınız Anasayfası
Aliminyumo Sumo Robot
Nasıl Sipariş Verebilirim?