Arduino Baraj Taşkın Sistemi

Bu yazımızda arduino ile baraj taşkın sistemi setimiz ile baraj taşkın sistemi projesi yapacağız. Baraj taşkın sistemimiz bulunan su sensörümüzün baraj taşmadan önce suyun seviyesini algılayarak baraj kapağını açıp fazla suyu tahliye eder.  Öncelikle setimizde bulunan malzemeleri sıralayalım. Setimizi Buradan satınalabilirsiniz.

• Arduino Uno SMD + USB Kablo
• Mini Breadboard
• Su Seviye Sensörü 
• 5mm Kırmızı Led
• 5mm Yeşil Led
• SG90 Servo Motor
• Buzzer
• 330 ohm Direnç x 2
• 9V Pil Klipsi
• Jumper Kablo Seti

Projemizin bağlantılarını yukarıdaki çizimde gösterildiği gibi yaptıktan sonra kodumuzu arduino uno ya yükleyebilriz.

Arduino kodu:

#include 
Servo BarajKapagi;
#define SuSeviyeSensoru A0
void setup() {
BarajKapagi.attach(A1);
pinMode(SuSeviyeSensoru,INPUT);
BarajKapagi.write(0);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println(analogRead(SuSeviyeSensoru));
if(analogRead(SuSeviyeSensoru)>500)
{
BarajKapagi.write(120);
}
else
{
BarajKapagi.write(0);
}

delay(500);
}