Dişliler Çark Mekanizmaları ve Ölçüleri
Dişli makinaların veya robotların güç aktarımı için kıllanılan mekanik bir mekanizmadır. Dişliler temel olarak aktarılacak gücün hızını, torkunu veya yönünü değiştirmek için kullanılır.
Dişlilerde Modül Ne Anlama Gelmektedir?
Modül dişli büyüklüğünü beleirleyen bir tanımdır, ölçü birimi mm'dir ve değerleri tamamen standarttır. Genel olarak, bir dişli dişinin boyutunu ifade eder. Modül sistemini kullanan dişli dişlerinin boyutları M sembolü ve ardından M1, M2, M4 gibi rakamlarla belirtilir ve sayısal değer arttıkça diş boyutları büyür.
Pinyon Dişli Nedir?
İki dişli çarktan oluşan mekanizmada küçük olan, yani diş sayısı az olan dişliye pinyon denir. Ayrıca, dönme hareketini doğrusal harekete dönüştüren bir kremayer ve pinyon mekanizmasında bir kremayer ile birbirine geçen silindirik dişliyi ifade eder.
Pinyon Dişliler Nerelerde Kullanılır?
Pinyon dişlilerin kullanım alanları çok geniştir. Otomotiv sektöründen, endüstriyel uygulamalara, robotik projelerden son kullanıcının kullandığı elektronik ev eşyalarına kadar bir çok alanda pinyon dişlilerin kullanımı mevcuttur.
Çark Nedir?
Dişli sayısı fazla olana yani büyük olana da çark denir.
Alın Dişli Çarklar Neyi İfade Eder?
Birbirlerine paralel iki eksen arasında kullanılan dişli mekanizmalarına alın dişli çark mekanizmaları denir.
Konik Dişli Nedir?
Konik dişliler, iki milin eksenlerinin kesiştiği ve dişlilerin diş taşıyan yüzlerinin konik şekilli olduğu dişlilerdir. Konik dişliler çoğunlukla 90 derece aralıklı millere monte edilir, ancak diğer açılarda da çalışacak şekilde tasarlanabilir.
Dişlilerin Robotlarda Kullanımı
Örenek alacağımız robot GZero öncelikle robotu tanıyalım, GZero Robotus firması tarafından mega sumo yarışma kategorisi için tasarlanmış birçok yarışmada birinciliği olan bir robottur. Bu robotta dişlilerin kullanım amacı robotta bulunan mıknatısların çekim kuvvetine karşı tekerlere uygulanan torkun arttırarak motorların hem daha verimli çalışmasını hemde motoru yormayarak ömrünün kısalmamasını sağlamaktır. GZeroda kullanılan çelik dişli seti 0,6 modül ve 4,30:1 düşürme oranına sahiptir. GZeronun motorlarının ve dişlilerinin konumlandırılması aşşağıdaki videoda gösterilmiştir.