GY-NEO6MV2 GPS Modülü - Uçuş Kontrol Sistem GPS Modülü

GY-NEO6MV2 GPS Modülü

GY-NEO6MV2, uydu bazlı konum belirleme (GPS) işlevi sunan bir modüldür. NEO-6M GPS çipi üzerine kuruludur ve üzerindeki anten, EEPROM, yedek güç devresi gibi bileşenlerle birlikte gelir. Bu modül, İHA’lar, drone’lar, otonom araç sistemleri, robotlar ve mikrodenetleyici projeleri gibi konum gerektiren uygulamalarda güvenle kullanılabilir.

Teknik Özellikler:

Çip / Çekirdek: u-blox NEO-6M

Çalışma Gerilimi: 3.0 V – 5.0 V (TTL seviyesinde)

Arayüz / Haberleşme: UART (TX / RX) (varsayılan baud: 9600)

Anten: Dahili seramik anten / aktif anten (model varyasyonuna göre)

EEPROM: Modül yapılandırma parametrelerini kaydetmek için dahili EEPROM mevcut

Yedek pil / güç yedeği: Kısa süreli konum verilerinin korunması için dahili yedek pil devresi

İzlenen Uydu: 50 kanala kadar uydu takibi, yüksek hassasiyet

Sinyal Hassasiyeti: Yaklaşık –161 dBm (güçlü)

Konum Hassasiyeti: Açık alanda genellikle 4–5 metre ±

Montaj Delik Ölçüsü: 3 mm delik çapı

Modül Boyutları: ~ 23 × 30 mm (modül kartı)

LED Göstergesi: Uydu kilidi / veri akışı için LED göstergesi mevcuttur

Bağlantı ve Kullanım:

• VCC → 3.3 V ya da 5 V (modül toleranslıdır)
• GND → Toprak
• TXD → Mikrodenetleyicinin RX pini
• RXD → Mikrodenetleyicinin TX pini

Modül standart olarak 9600 baud hızında haberleşir. Arduino, STM32, ESP, AVR gibi mikrodenetleyicilerle doğrudan bağlanabilir. Yazılım kütüphaneleriyle (örneğin TinyGPS, NMEA kütüphaneleri) konum, hız, zaman verileri kolayca okunabilir.

Modül ilk çalıştırıldığında veya uzun süre enerjisiz kaldığında “cold start” durumu nedeniyle uydu sinyali yakalama süresi uzayabilir. Modülün dahili yedeği sayesinde, kapalıyken EEPROM’a kaydedilen veriler ile “warm start” süresi azaltılabilir.

Kullanım Alanları:

• Drone & quadcopter uçuş kontrol sistemleri
• GPS takibi gerektiren robot projeleri
• Otonom araç navigasyonu
• Coğrafi veri toplama, haritalama sistemleri
• Deneysel konum tabanlı projeler

Avantajlar:

• Geniş gerilim toleransı (3–5 V)
• EEPROM + yedek pil desteği ile sıcak başlangıç
• Yaygın mikrodenetleyicilerle uyumluluk
• Yeterli hassasiyet (4–5 m) açık alan için ideal

Dikkat Edilmesi Gerekenler:

• Kapalı alanlarda veya büyük yapılar altında sinyal kaybı olabilir
• Anten yönü, görüş hattı ve çevresel parazit performansı etkiler
• Başlangıçta uydu kilidi (fix) alınması birkaç saniye ile dakikalar sürebilir
• Bağlantı hataları (TX/RX ters bağlama vs.) sık görülen sorunlardır