Reactor Çift Çıkışlı Yüksek Akımlı DC Motor Sürücü 60V 100A (2 Kanallı)

Sayın robot üreticileri, teknoloji meraklıları ve Arge Mühendisleri.

Robotus Mühendislik olarak yıllar süren argemiz sonucunda ürettiğimiz, yeni ürün Reactor Çift Motor Sürücü Kartını sizlere sunmaktan büyük heyecan duyuyoruz!

Bu sürücü, farklı robotik projeler için yüksek akım kapasitesiyle tasarlanmış güçlü bir DC motor sürücüsüdür, iki bağımsız kanalı mevcuttur. RC kumanda, Analog girişi, UART seri protokol gibi farklı yöntemlerle yüksek akımlı motorları hassas bir şekilde hız ve yönünü kontrol etmenizi sağlar.

Büyük türde DC redüktörlü motorları (250watt, 350 watt serileri) kolayca sürebilir. Tarımsal Arazi robotları projelerinde yerli bir çok girişim tarafından (çim biçme, kasa tasıma robotları gibi) kullanılmaktadır.

Reactor sadece temel bir DC motor sürücüsü değil; uzun testler ve deneyimlerle geliştirilmiş, robot projelerinde performansı ve güvenilirliği artıran üstün özelliklere sahip bir çözümdür.

Başlıca Özellikler

Sürücü her türlü dc motorun 60V'a kadar kontrolü için güçlü özelliklerle donatılmıştır. 2 yüksek akımlı bağımsız çıkış ile robotik, küçük ölçekli mobil araç tasarımı, arazi ve tarım robotları gibi projeler için kullanılmaktadır. 24V serisi büyük dişli kutulu motorları kolayca kontrol edebilirsiniz.

Çift Bağımsız Kontrol

İki DC motoru aynı anda ayrı ayrı hassas ve verimli şekilde kontrol edebilirsiniz. 12 V ile 60 V aralığında giriş ile çalışır. Uygulama alanları arasında tarım robotları, simulatör projeleri, mobil robotik sistemler bulunmaktadır.

Yüksek Voltaj ve Akım Özellikleri

Her kanalda 100 A sürekli (200A kısa süreli) akım limitine kadar destek. Bu sayede ağır robotik uygulamalarda dahi yüksek performans sağlar. Sürücünüğn boğulup motora düşük enerji vermesi engellenir.

Modern Mosfet Teknolojisi

Güçlü modern MOSFET’ler sayesinde etkin güç aktarımı ve daha düşük ısı yayılımı sağlanır. Mosfetler paralellenerek üzerlerinden geöçen akım kapasitesi arttırılmıştır. (100A devamlı 200A anlık 60 Volt'a kadar)

MOSFET’ler Arası Uyum ve Paylaşım

MOSFET’ler en iyi performansı vermesi için eşleştirilmiş ve veri kaydedilebilir özellikler için entegre akım/gerilim izleme sistemi bulunur.

Geniş Uygulama Alanı

Arazi ve tarım robotları, her türlü mobil robot projesine ek olarak, sumo robotuna ve 50 Kg’a kadar dövüş robotlarına önerilir.

Teknik Özellikler

• Boyutlar: 135 mm x 67 mm x 24 mm
• Ağırlık: 182 g 
• Giriş Voltajı: 12 V – 60 V (Şarj edilebilir pil ya da akü grubu önerilir; doğrudan güç kaynağı bağlanması rejeneratif yüklerin güç kaynağı tarafından emilemeyeceği önerilmez, LiPo, LiIon, SLA, Nimh LifePo4 grubu tüm batarya ve aküler uygundur)
• Sürekli Akım: Maks. 100 A her kanal Tepe Akım: 200 A
• 4 Katmanlı Kalın Bakır PCB ile ısıyı azaltır
• Würth güç terminalleri (130 A sürekli) cıvatalı sağlam bağlantı sağlar
• Rubycon elektrolitik kapasitörler + X7S seramik kapasitörler ile elektriksel dalgalanmarını sönümleyecek güçlü devre tasarımı.
• Motor kalkıl ve durulu için Hızlanma ve yavaşlama rampa trimpotu (0 ms – 2000 ms)
• Akım ayar trimpotu: 2 A – 100 A arası akım limiti ayar desteği

Kontrol Modları

Reactor çeşitli kontrol seçenekleri sunar:

• DIR & PWM: Yön ve hız kontrolü
• Analog Joystick kontrol
• RC Mixed (Tank sürüş)
• RC Bağımsız
• UART Serial-in (seri port üzerinden kontrol)

Ayrıca tüm modlarda motor tepe akımı ve gerilimi kaydedilebilir ve UART üzerinden okunabilir.

Koruma Özellikleri

• Aşırı ısı koruması
• Aşırı akım koruması
• TVS tabanlı aşırı gerilim bastırma
• Girişlerde RC ve LC filtreleme

Uygun DC Motor Tipleri

Reactör sürücü aşağıdaki gibi birçok DC motoru kolayca kontrol edebilir:

• Engelli Araç Motorları (L Tip 250 watt, 500watt motorlar).
• Cam Silecek ve Kaldırma Motorları (Tüm 12V ve 24V Seri Motorları)
• Maxon RE50/RE40/RE35 gibi yüksek güçlü DC motorlar
• Faulhaber 38 mm fırçalı motorlar
• Mabuchi DC motorlar (2 kW’a kadar)
• 24V / 36V / 48V tekerlekli sandalye motorları
• Dövüş robot motorları (Magmotor, Ampflow vb.)
• DC fırçalı scooter/elektrikli bisiklet motorlar

DC Motor Sürücü Kontrol Yöntemleri

Reactor DC Motor Sürücünün kullanımı kolaydır.

Motorları 4 farklı yöntemle kontrol edebilirsiniz.

Bu kontrol seçenekleri Sabertooth, Pololu, Roboclaw ve Cytron gibi birçok yaygın motor sürücüde de bulunur.

1. Yön / PWM (Hız) Kontrolü Arduino ve 5V lojik seviyeli MCU’lar için uygundur.
2. UART tabanlı Seri Paket Sinyal Kontrol Girişi 38400 bps hızında çalışır. Tüm kontrol seçenekleri için oldukça hızlıdır. 3.3V MCU sistemleriyle de uyumludur.
3. Çift RC Sinyali Girişi 50 Hz (analog) ve 333 Hz (dijital) RC sinyallerini destekler. tüm RC kumanalar ile (Flysky, Radiomaster, Futaba vs.. uyumludur).
4. Analog Joystick Tabanlı Pan-Tilt Kontrolü Simülatörler ve kamera sistemleri gibi uygulamalar için uygundur.

Bu kontrol yöntemleri sayesinde Reactor sürücü, fırçalı motor kullanan tüm mobil robotlarda kullanılabilir ve 2 motordan 6 motora kadar sistemlere (3+3 paralel bağlı) uygundur.

Kontrol Yöntemleri Devamı

Reactor dc motorlarınızın hız ve yönünü kontrol etmek için birçok farklı kontrol yöntemi sunar. Bunları tek tek ele alırsak:

En hızlı kontrol yöntemi DIR / PWM giriş yöntemidir. Bu yöntem sumo robotlarında da kullandığımız yöntemdir. Tepki süresi 500 mikrosaniyenin (0.0005 saniye) altındadır. Her motor için: 1 pin hız kontrolü 1 pin yön kontrolü yapar Toplamda 2 DC motor için 4 pin kullanılır.

RC Mixed (Karışık) Kontrol, uzaktan kumandalı sistemler için tasarlanmış bir kontrol yöntemidir. RC sumo veya tank robotları buna örnektir. Bu kontrol yöntemi sinyal genliğine göre çalışır. Radyo kontrol kumandasında: Bir joystick, 2 motorun ileri ve geri hızını ve yönünü kontrol eder Diğer joystick, motorların diferansiyel dönüşünü yani tank dönüşünü kontrol eder Her motor için 1 RC giriş pini kullanır. Toplamda 2 DC motorun hız ve yön kontrolü için 2 sinyal yeterlidir.

Analog Joystick Kontrolü, otomasyon ve kamera sistemleri için geliştirdiğimiz bir kontrol yöntemidir. Bir analog joystick, 2 kanallı çıkış ile 2 motoru kontrol eder.

UART Seri Kontrol, tek bir seri pin üzerinden 2 motorun hız ve yönünün kontrol edilmesini sağlar. Hız çözünürlüğü diğer kontrol yöntemlerine göre biraz daha düşüktür. Ancak pin sayısı açısından büyük avantaj sağlar. Kontrol hızı 38400 bit/saniye (bps) değerindedir.

Spor Modu Jumperı Açıklaması

Sport modu, 100A üzerindeki akımlarda akım sensörü sınırlama algoritmasını devre dışı bırakır. Bu modu yalnızca sisteminizin düzgün ve güvenli şekilde çalıştığından emin olduğunuz durumlarda etkinleştiriniz. Sport modu, tüm giriş kontrol modlarında seçilebilir.

Reactor Sürücünün Diğer Sürücülere Göre Avantajı

Çift çıkışlı DC motor sürücümüz, en yeni MOSFET teknolojileriyle donatılmış özel bir motor kontrol kartıdır. Yıllara dayanan tecrübe ve teknik bilgi birikimiyle geliştirilmiştir.

Stoklarımızda devamlı bulunmakta olup özel projelerinize uygun yazılım ve teknik destek de sağlamaktayız.

Ürünü İstanbul mağazamızda test ederek satın alabilirsiniz. Yurtiçi ve yurtdışı bir çok firma referansımız mevcuttur.

DC Motor Kontrol Kartı Set İçeriği
Reactor, projenizi hayata geçirmenize yardımcı olmak için eksiksiz bir set olarak sunulur.

Set içeriği aşağıdaki gibidir:

• Reactor Ana Kontrol Kartı x 1
• Kapalı Tip Kablo Terminalleri x 6
• Çatal Tip Kablo Terminalleri x 6
• JST PA 10 Pin Konnektör Gövdesi x 2 (PAP-10V-S)
• JST Hazır Kablo x 10
• Kılavuz (basılı olarak da gönderilmektedir)