TEMEL SEVİYE ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YAPIMI
Bu yazımızda MEB Robot Temel Seviye Çizgi İzleyen Robot Yarışma kurallarına uygun Flash Temel Seviye Çizgi İzleyen Robot kitinin yapımını anlatacağız. Yarışma kuralları gereği öncelikle sanal olarak yarışmanın ön elemesini geçmeniz gerekmektedir. Ardından tasarladığınız robot kitiyle temel seviye çizgi izleyen robot yarışmasına katılım sağlayabilirsiniz.
Çizgi izleyen robotumuzu arduino ile kodlayacağız. Kodlama öncesinde robotumuzun tüm elektronik devre bileşenlerinin hazır ve montajlanmış olması gerekmektedir.
Temel Seviye Çizgi İzleyen Robot Yapımı İçin Gerekli Malzemeler Nelerdir ?
- Arduino Uno R3 SMD
- Kızılötesi 5'li Çizgi Sensörü ( Maksimum 8'li çizgi sensörü kullanılmalı)
- 6V 250RPM Redüktörlü DC Motor ( Kural Gereği L Redüktörlü 6V 250RPM Plastik Dişlili Motor Kullanılmalı)
- L298N Çift Motor Sürücü Kartı
- 11.1V Lipo Batarya
- Robot Gövdesi ( Kural Gereği 180mm Genişlik - 280mm Uzunluğu aşmamalı)
- On Off Açma Kapama Anahtarı
- Metal Motor Aparatı
- 65MM çapında Tekerlek ( Kural Gereği 30mm Genişliği aşmamalı)
- Mini Sarhoş Tekerlek Seti
- Distans Seti
- Montaj için Vida,Somun Seti
- Bağlantılar için Jumper Kablolar
- Motor Bağlantı Kabloları
Robotun yapımı için gerekli olan malzemeleri sitemizden satın alabilirsiniz. Ayrıca isterseniz buraya tıklayarak demonte veya montajlı olarak ta robotu sipariş verebilirsiniz.
|
Metal motor aparatlarını motorlara vidalıyoruz. |
Ardından motorları aparatların altındaki vida deliklerinden gövdeye vidalıyoruz. |
|
4 Adet vida deliğine motor sürücü için vida takıyoruz. |
L298N Motor sürücü kartını vidalara takıp sabitliyoruz. |
|
Motor lehim pedlerine motor kablolarını lehimleyip sağ ve sol motor kelemenslerine takıp sıkıştırıyoruz. |
Gövdenin ön bölümüne arduino için vidaları takıyoruz. |
|
Arduino uno kartını bu vidalara takıp somunla sabitliyoruz. |
En ön kısımda yer alan vida deliklerine çizgi sensör kartını sensörler zemine bakacak şekilde vidalıyoruz. |
|
Sensörün pinlerine jumper kabloları takıp arduinoda OUT1>A0 , OUT22>A1 , OUT3>A2 ,OUT4>A3, OUT5>A4 olacak şekilde arduino ile sensör kartının pinlerini eşleştirin. |
Motor sürücü pinlerini In1>12, In2>13, ENA>11, In3>8, In4>9, ENB>10 |
|
Bağlantılardan sonra son görünüm bu şekildedir. |
robotun açma kapama anahtar bağlantısını yapabilirsiniz. |
|
JST kablosunun kırmızı(+) ucunu anahtar sol orta bacağına,diğer siyah(-) kabloyu da motor sürücü kartının GND(-) yuvasına takıp vidalayın. Anahtarın sol ön bacağına kablo lehimleyip motor sürücüdeki 12V girişine takın. |
4 Adet uzun distansı alt gövdeye takın. |
|
Üst kapağı distanslara vidalayın. |
Temel seviye çizgi izleyen robot montajını bitirdik. Artık robotu arduino ile kodlayabiliriz. Flash Temel Seviye Çizgi İzleyen Robot Kitini alan müşterilerimize robotun kodunu açık kaynak olarak ücretsiz bir şekilde göndermekteyiz. Sizde Temel Seviye Çizgi İzleyen Robot Setini buraya tıklayarak alabilir ve robotunuzu yaparak yarışmalara katılabilirsiniz.