Engelden Kaçan Robot - Prex (Demonte Montajsız)

Robotiğe giriş seviyesi için tavsiye ettiğimiz bir engelden kaçan robot kitidir. Kolayca montajını yapabileceğiniz basit robot kitimizle Robotikle tanışabilirsiniz. Engelden kaçan robot yapımı, oldukça eğlenceli ve bir o kadar da elektronik ve yazılımsal olarak faydalıdır. Engel algılayan robot yapımında kullanacağınız devre elemanlarını önceden tanımak ve bu devre elemanlarının kullanım kolaylığı sağlaması önemlidir. Bu noktada prex engelden kaçan robot kitimizde anakart olarak rokart v.5 temel robot kartı kullanılmaktadır. Rokart, üzerinde çoklu sensör kullanımına ve çift motor sürücüsü sayesinde motor kullanımına olanak sağlayan arduino nano tabanlı robot kontrol kartıdır. Bu kart üzerinde bir çok elektronik devre elemanını barındırmakta olup, komponent karmaşıklığını gidermektedir.

Paket İçeriğinde Neler Var?

Engelden kaçan robotumuzu montajlı ve demonte olarak 2 farklı opsiyon ile satın alabilirsiniz. Montajlı seçenekte robotun üzerindeki tüm devre elemanları monte ve yazılımı yüklenmiş test edilmiş olarak gelmektedir.

Prex engelden kaçan robot kitini demonte olarak satın aldığınızda ise devre elemanları ayrı olarak paket içeriğinden çıkmaktadır.

Rokart Temel Robotik Kartı da demonte olarak gönderilmektedir. Bunları devre üzerinde yazan lehim yuvalarına lehimleyerek kartınızın montajını kolayca yapabilirsiniz.

Aşağıdaki engelden kaçan robot yapımı videosundan prex robotunun montajını izleyerek yapabilirsiniz. Demonte olarak gelen paket içeriği aşağıdaki gibidir.

• 2 adet MZ80 Kızılötesi Cisim Sensörü
• 2 adet MZ80 Plastik Tutucu
• 2 Adet 6V Redüktörlü Mikro DC Motor (150rpm veya 300rpm)
• 2 adet Grot Lastik Tekerlek
• 1 adet Mini Robot Gövdesi
• 1 adet Sarhoş Tekerlek
• 1 adet 9V Pil kablosu
• 4 adet bağlantı için metal aralayıcı
• 4 adet vida-somun
• 4 adet motor kelepçesi

NOT: Paket içerisinden pil çıkmamaktadır. 9V Duracell Alkaline Pil ile çalıştırmanızı tavsiye ederiz.

Prex Engelden Kaçan Robot Kiti Nasıl Çalışır?

Prex Engelden kaçan robot yada engel algılayan diye de tabir edilen robot, bağımsız olarak alan kontrolü yaparak ününe çıkan engelleri geçer. Otonom olarak alan kontrolünü üzerinde bulunan 2 adet MZ-80 Kızılötesi Cisim Sensörü sayesinde yapmaktadır.

 Arduino Nano mikrodenetleyicisi ve L293D Motor Sürücü kullanılmaktadır.

Aşağıdaki videolardan engel algılayan robotumuzun çalışma aşamalarını inceleyebilirsiniz.