MEBSTART MEB Robot Yarışması Başlatma Modülü

Türkiye MEB Robot Yarışması Uyumlu Başlatma Modülü

Nasıl kullanılır?

1. Karta elektrik (5V) veriniz.
2. Butona yarım saniye basıp çekiniz, kod öğrenme moduna girecektir.
3. Kumandanın istediğiniz bir butonuna "2" kez yarım saniye aralıklı basınız yeşil led yanıp sönecektir. Bu kaydın başarılı olduğunu göstermektedir.
4. Bu aşamaya kadar modül çıkışı pasif olarak Lojik 1 (5V)'dur.
5. Modül bu aşamadan sonra başlatma sinyali alırsa (kaydettiğiniz kumanda butonu ile) yeşil led yanacak ve modül sinyal çıkışı Lojik 0'a inecektir. Kodlamanızda bu 1'den 0'a düşme durumuna if ya da while sorgusu ile yapabilirsiniz.
   
   Örneğin, aşağıdaki kod örneği loop başına ekleyerek Lojik 1 geldiği sürece (başlatma sinyali gelmediği durum) motorların durmasını sağlayabilirsiniz. 

   while (digitalRead(start) == 1) { // Start girişi Lojik 1 olduğu sürece.

   // Motor Kontrol durdurma fonksiyonlarınızı yazınız.

  //

  }

while (1) {

// Ana döngü modül 0 olduğunda üstteki while'dan çıkıp bu kısma girecektir.

}

//*************************************

Örnek Kod Başlangıcı:

MEbstart burada D2 pinine tanımlanmıştır.

Teknik Özellikler 

• Tüm kumandalarla uyumludur, başlatma sinyali aldığında 0 çıkışı (0 Volt) verir.
• Standart Sinyal, Eksi, Artı bağlantı uçları mevcuttur. 
• Dişi ve erkek 3'lü pinler ile gönderilmektedir.
• Ağırlığı 3 gramdır.