MG995 RC Servo Motor

MG995 RC Servo Motor

MG995, robotik uygulamalarda yüksek tork, dayanıklılık ve hassasiyet sunan güçlü bir servo motordur. Metal dişli sistemi, sağlam yapısı ve geniş çalışma voltaj aralığı ile özellikle robot kolları, yürüyen robot eklemleri, böcek robot projeleri ve ileri seviye hobi uygulamaları için idealdir.

Teknik Özellikler:

Hareket Açısı: Yaklaşık 210° (± 105°)

Çalışma Voltajı: 4,8V – 7,2V (tipik 4,8V ve 6V)

Tork / Tork Kapasitesi: 9 kg·cm (4,8V) / 12 kg·cm (6V)

Hız (Boşta): 0,17 s / 60° (4,8V) / 0,14 s / 60° (6V)

Dişli Tipi: Tamamen metal dişliler

Çıkış Şaftı: Bilyalı yatak destekli

Giriş / Kontrol Sinyali: PWM sinyali (50 Hz–1000 Hz aralığı desteklenir)

Boyutlar: ~ 40,7 × 19,7 × 42,9 mm

Ağırlık: ~ 55 g

Avantajları:

• Yüksek Tork & Metal Dişli: Dişliler metal olduğu için aşınmaya karşı dirençlidir ve yüksek yük altındaki dayanıklılığı artırır.
• Geniş Hareket Açısı: 210° açısında eklemli sistemlerde daha geniş kapsama alanı sağlar.
• Hassas Kontrol: Dijital kontrol sistemi sayesinde hassas konumlama ve daha sabit tepki sunar.
• Bilyalı Destekli Şaft: Düşük titreşim, daha dengeli dönme ve uzun ömür sunar.
• Esnek Güç Kaynağı Uyumu: 4,8V – 7,2V arası çalışabilir; projelerinde farklı voltaj kaynakları ile uyum sağlar.
• Ek Aparatlar Dahil: Montaj ayakları, servo kollar, vidalar gibi bağlantı aparatları kutudan çıkar çıkmaz kullanıma hazırdır.

Uygulama Alanları:

• Robotik kollar ve kavrama sistemleri
• Bacaklı yürüyen robotlar (hexapod, quadruped vb.)
• Mekanik eklemler ve dönen platformlar
• Hobi projeleri: RC araçlar, robot projeleri, CNC prototipleri

Kullanım ve Uyarılar

1. Güç Beslemesi — Servo oldukça yüksek akım çekebilir. Özellikle stall (kilitlenme) durumunda devreye yüksek akım girer; beslemeyi güvenli kablo ve yeterli akım kapasitesine sahip bir kaynaktan sağla.
2. Toprak Bağlantısı — Kontrolcü ile servo toprak hattı mutlaka ortak olmalıdır, aksi halde sinyal hataları oluşabilir.
3. PWM Frekansı — Genellikle 50 Hz PWM ile kontrol edilir, ancak daha yüksek frekanslarda da çalışabilir.
4. Aşırı Yük Dikkati — Tork sınırı aşıldığında dişli veya kontrol devresi zarar görebilir; uygun yük limitlerini koru.
5. Isı ve Süreklilik — Uzun süre yüksek yük altında kullanımda servo ısınabilir, bu yüzden mola ve soğuma süreleri göz önünde tutulmalı