MPU 9250 9 Eksen Gyro Hızlandırıcı Manyetometre Sensör Modülü

MPU-9250 9 Eksen Gyro, İvmeölçer ve Manyetometre Sensör Modülü

MPU-9250, tek bir entegre içerisinde 3 eksenli ivmeölçer (Accelerometer), 3 eksenli jiroskop (Gyroscope) ve 3 eksenli manyetometreyi (Pusula/Magnetometre) bir araya getiren yüksek performanslı 9 eksenli hareket takip sensörüdür. Hareket, eğim, yönelim ve manyetik alan ölçümlerini hassas bir şekilde gerçekleştirebilen bu modül; robotik, drone, denge sistemleri, navigasyon, giyilebilir teknolojiler ve hareket algılama uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır.

MPU-9250, dahili Dijital Hareket İşlemcisi (DMP) sayesinde sensör verilerini işleyerek ana mikrodenetleyicinin yükünü azaltır. I2C ve SPI haberleşme protokollerini destekleyen modül, Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi ve diğer geliştirme kartlarıyla kolayca kullanılabilir. Sensör üzerinde ayrıca sıcaklık sensörü de bulunmaktadır.

Özellikler:

• 9 eksenli hareket algılama sistemi
• 3 eksenli jiroskop (Gyroscope)
• 3 eksenli ivmeölçer (Accelerometer)
• 3 eksenli manyetometre (Magnetometre/Pusula)
• Dahili Dijital Hareket İşlemcisi (DMP)
• I2C ve SPI haberleşme desteği
• 16-bit ADC çözünürlüğü
• Dahili sıcaklık sensörü
• Düşük güç tüketimi
• Arduino ve diğer mikrodenetleyici platformları ile uyumlu

Teknik Özellikler:

• Sensör Entegresi: MPU-9250
• Çalışma Voltajı (Modül): 3V – 5V DC
• Çip Besleme Voltajı: 2.4V – 3.6V
• Haberleşme Arayüzü: I2C / SPI
• Jiroskop Ölçüm Aralığı: ±250 °/s, ±500 °/s, ±1000 °/s, ±2000 °/s

• İvmeölçer Ölçüm Aralığı: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

• Manyetometre Ölçüm Aralığı:±4800 µT
• ADC Çözünürlüğü:

            Jiroskop: 16-bit
            İvmeölçer: 16-bit
            Manyetometre: 16-bit

• Pin Aralığı: 2.54 mm
• Modül Boyutları: Yaklaşık 15 x 25 mm

Kullanım Alanları:

• Drone ve uçuş kontrol sistemleri
• Denge robotları ve self-balancing projeler
• Otonom araçlar
• Robotik uygulamalar
• Hareket ve konum takibi
• IMU (Inertial Measurement Unit) projeleri
• Elektronik pusula uygulamaları
• Sanal gerçeklik ve hareket kontrol sistemleri
• Giyilebilir elektronik cihazlar
• Navigasyon sistemleri