PCA9685 16 Kanal 12 Bit PWM - Servo Motor Sürücü Devresi I2C Modülü

PCA9685 16 Kanal 12 Bit PWM - Servo Motor Sürücü Devresi I2C Modülü

PCA9685 16 Kanal I2C PWM / Servo Sürücü Kartı, Arduino, Raspberry Pi ve diğer mikrodenetleyicilere 16 adet bağımsız PWM çıkışı eklemek için kullanılan bir sürücü kartıdır. I2C haberleşme arayüzü sayesinde yalnızca SDA ve SCL hatları üzerinden kontrol edilebilir. Bu sayede özellikle çok sayıda servo motor veya PWM kontrollü LED kullanılan projelerde mikrodenetleyicinin sınırlı PWM pinleri verimli şekilde kullanılabilir.

Kart üzerinde 12-bit çözünürlüklü PCA9685 PWM kontrolcüsü bulunur. PWM frekansı yaklaşık 40 Hz ile 1.6 kHz arasında ayarlanabilir. Standart servo bağlantı düzenine sahip 16 çıkış sayesinde çoklu servo motor uygulamalarında kolay bağlantı imkanı sunar.

I2C adresi üzerindeki lehim jumper'ları ile değiştirilebilir. Aynı I2C hattında 62 adede kadar kart kullanılabilir. Böylece çok sayıda PWM kanalının tek bir mikrodenetleyici üzerinden kontrol edilmesi mümkündür.

Kartın servo beslemesi için harici güç bağlantısı bulunur. Ayrıca Output Enable (OE) pini, push-pull/open-drain çıkış seçimi ve LED uygulamalarında kullanılabilen 220 Ω seri dirençler gibi özelliklere sahiptir.

Not: Bu ürün, Adafruit PCA9685 16-Channel PWM/Servo Driver kartının klon/uyumlu sürümüdür. Adafruit markalı orijinal ürün değildir.

Teknik Özellikler:

• PWM Kanal Sayısı: 16
• PWM Çözünürlüğü: 12-bit
• Haberleşme: I2C
• Varsayılan I2C Adresi: 0x40
• Adres Aralığı: 0x40 – 0x7F
• PWM Frekansı: Yaklaşık 40 Hz – 1.6 kHz
• Çıkış Tipi: Push-pull / Open-drain
• Output Enable (OE): Var
• LED Seri Direnci: 220 Ω
• Çıkış Başına Maksimum Akım: 25 mA
• Kart Boyutu: 62,5 × 25,4 mm
• Ağırlık: Yaklaşık 5,5 g (klemens ve header hariç)

• Servo motor kontrolü
• Robotik kollar
• Çok bacaklı robotlar
• Pan-tilt sistemleri
• RGB LED uygulamaları
• Arduino
• Raspberry Pi projeleri