TCRT5000 Kızılötesi Sensör

TCRT5000 Kızılötesi Sensör

TCRT5000, kızılötesi (IR) temelli yansıma algılama sensörüdür. İçerisinde bir kızılötesi LED verici ve bir fototransistör alıcı barındırır. Verici tarafından yayılan kızılötesi ışık, yüzeyden yansıdığında alıcı tarafından algılanır ve bu sayede çizgi, cisim (nesne) veya yakınlık tespiti yapılır. 

Özellikler:

• Algılama Mesafesi: Yaklaşık 0,2 mm – 15 mm arası etkili algılama sağlar.
• Çalışma Gerilimi: 3.3 – 5 V DC (Arduino ve benzeri mikrodenetleyicilerle uyumlu).
• Işık Tipi: Kızılötesi (IR) ışık / ~950 nm dalga boyu.
• Çıkış: Analog veya dijital çıkış sinyali (modüle göre değişebilir).
• Çalışma Prensibi: Yansıyan IR ışığı fototransistörle algılar (reflektif prensip).
• Uyumlu Platformlar: Arduino, ESP32, Raspberry Pi, PIC vb. ile kolay entegrasyon.
• Pin Yapısı: 4 pin (VCC, GND, OUT, NC/analog) modüle göre değişir.

Kullanım Alanları:

TCRT5000 sensörü, birçok robotik ve elektronik projede ucuz, basit ve etkili bir sensör çözümü sağlar:

• Çizgi izleyen robotlar (line follower).
• Cisim (nesne) algılama ve yakınlık tespiti.
• Mini sumo ve robot yarış projeleri.
• Optik enkoder / motor konum algılama.
• Otomasyon, bant sistemleri ve üretim izleme.
• Arduino projeleri: Aydınlık/siyahlık farkı algılama, engel tespiti vb.

Nasıl Çalışır?

1. Sensör IR LED ile sürekli kızılötesi ışık yayar.
2. IR ışık bir yüzeye çarpar ve geri yansır.
3. Fototransistör, yansıyan ışığı algılar ve buna bağlı olarak çıkış sinyali üretir.
4. Bu sinyal mikrodenetleyici tarafından çizgi, cisim veya engel var/ yok şeklinde değerlendirilir.

Avantajları:

Düşük maliyetli ve basit kullanım
Arduino ve benzeri kontrol kartlarıyla doğrudan uyum
Hızlı tepki süresi ve güvenilir algılama
Çok çeşitli robotik/otomasyon uygulamalarına uygun