TS90A 9g Mikro Servo Motor

TS90A 9g Mikro Servo Motor

TS90A 9g Mikro Servo Motor, küçük boyutu ve düşük ağırlığı sayesinde robotik, elektronik ve hobi projelerinde hassas konum kontrolü sağlamak için kullanılabilen kompakt bir servo motordur. Yaklaşık 9 gram ağırlığa sahip olan servo, alan ve ağırlığın önemli olduğu küçük ölçekli mekanizmalarda tercih edilebilir.

Servo motorlar, klasik DC motorlardan farklı olarak yalnızca dönme hareketi sağlamak yerine, kendilerine gönderilen PWM kontrol sinyaline göre belirli bir konuma hareket edecek şekilde kontrol edilebilir. TS90A modeli 50 Hz PWM sinyali ile çalışır ve 0,5-2,5 ms kontrol darbe aralığını destekler.

Kompakt yapısı sayesinde Arduino ve benzeri mikrodenetleyici tabanlı robotik projelerde, küçük mekanizmaların hareket ettirilmesinde, robot kollarında, kamera mekanizmalarında, pan-tilt sistemlerinde ve çeşitli eğitim projelerinde kullanılabilir.

TS90A Mikro Servo Motor Özellikleri

• Model: TS90A
• Motor tipi: Mikro servo motor
• Ağırlık: 9 g
• Boyut: 23 x 12,2 x 22 mm
• Çalışma gerilimi: 4,8 V DC
• Kontrol sinyali: PWM
• PWM frekansı: 50 Hz
• Kontrol darbe genişliği: 0,5-2,5 ms
• Ölü bölge: 8 µs
• Boşta çalışma akımı: 60 mA
• Rotor kilitlenme akımı: 750 mA
• Çalışma sıcaklığı: -17°C ile +55°C
• Boşta hız: 0,09 sn / 60° @ 4,8 V

Kullanım Alanları

TS90A 9g Mikro Servo Motor, küçük ve hafif hareket mekanizmalarının kontrol edilmesi gereken projelerde kullanılabilir. Özellikle:

• Arduino robot projeleri
• Eğitim ve STEM projeleri
• Robotik uygulamalar
• Küçük robot kolları
• Pan-tilt mekanizmaları
• Kamera yönlendirme sistemleri
• RC ve model projeleri
• Küçük mekanik düzenekler
• Mikrodenetleyici kontrollü hareket sistemleri

için uygundur.

PWM Kontrollü Servo Motor

TS90A, konum kontrolü için 50 Hz PWM sinyali kullanır. Mikrodenetleyici tarafından gönderilen PWM sinyalinin darbe genişliği değiştirilerek servo milinin konumu kontrol edilir. Bu yapı, Arduino gibi mikrodenetleyici kartlarıyla servo motorun yazılım üzerinden kontrol edilmesini mümkün kılar.

Not: Servo motorun besleme gerilimi ve güç ihtiyacı dikkate alınmalıdır. Servo motorlar hareket sırasında ve özellikle yük altında daha yüksek akım çekebilir. Bu nedenle birden fazla servo kullanılan projelerde mikrodenetleyicinin besleme çıkışından doğrudan güç vermek yerine uygun bir harici besleme kullanılması önerilir.