ADXL345 3 Eksen İvme Ölçer GY-291

ADXL345 3 Eksen İvme Ölçer GY-291

ADXL345, düşük güç tüketimi, küçük boyut ve yüksek hassasiyet özellikleriyle 3 eksende ivme ölçümü yapabilen dijital bir MEMS (Micro‑Electro‑Mechanical Systems) ivmeölçerdir. Hem I²C hem de SPI haberleşme protokollerini destekleyerek mikrodenetleyici projelerinizde esnek kullanım imkânı sağlar.

Bu sensör, ±16 g’ye kadar algılama aralığı ile yüksek dinamik uygulamalarda bile güvenilir veri çıkışı üretir. Kart üzerinde entegre voltaj regülatörü bulunduğundan 3 – 5 V aralığında besleme ile kolayca çalışır ve hassas hareket/ivme algılama projelerinde idealdir.

Özellikler:

Elektriksel Özellikler

• Çalışma Gerilimi: 3 – 5 V DC
• Düşük Güç Tüketimi: ~40 µA (tipik)
• Voltaj Regülatörü: Dahili, harici regülatöre ihtiyaç yok

Algılama & Performans

• Eksen Sayısı: 3 (X, Y, Z)
• Algılama Aralığı: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g (esnek yapılandırma)
• Çıkış: Dijital
• Haberleşme Arayüzleri: I²C & SPI
• Çıkış Hassasiyeti: 10‑bit / 13‑bit (ayar seçeneğine göre)

Özellikler ve Fonksiyonlar

• Serbest düşüş algılama
• Kesme (interrupt) pinleri:

• Düşük gürültü seviyesi
• Küçük fiziksel boyut ve hafif tasarım

Çalışma Prensibi:

ADXL345, MEMS teknolojisi ile fiziksel hareketi elektronik sinyale dönüştürür. İçindeki mikromekanik yapılar x/y/z eksenlerindeki yer çekimi ve ivme değişikliklerini algılayarak dijital çıkışa çevirir. Bu çıkış, mikrodenetleyici tarafında okunarak hareket, eğim, sarsıntı ve titreşim gibi veriler yorumlanabilir.

Bağlantı & Kullanım:

I²C Bağlantı

Sensör              Arduino

VCC                  3.3V / 5V

GND                 GND

SDA                  A4 (Uno) / SDA

SCL                  A5(Uno) / SCL

SPI Bağlantı

Sensör              Arduino

VCC                  3.3V / 5V

GND                 GND

SDO                  12

SDA                  11

SCL                  13

CS                    10

INT1                 2 

INT2                 3

Not: Arayüz seçimi I²C veya SPI yazılımla belirlenir; aynı anda ikisi kullanılamaz.

Uygulama Alanları:

ADXL345, çok yönlü yapısı nedeniyle birçok projede tercih edilir:

✔ Robotik ve otomasyon
✔ Denge kontrol sistemleri
✔ Düşme / serbest düşüş algılama
✔ Akıllı telefon / joystick benzeri uygulamalar
✔ IoT tabanlı hareket izleme sistemleri
✔ Araç hız ve konum ölçüm projeleri
✔ Titreşim analiz cihazları

Neden Bu Sensör?

✔ 3 eksenli hassas ölçüm
✔ I²C ve SPI desteği ile esnek kullanım
✔ Düşük güç tüketimi, geniş algılama aralığı
✔ Kesme pinleri ile anlık olay takibi
✔ Kolay entegrasyon (3‑5 V uyumlu)