MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü (GY-521)

MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü (GY-521)

MPU6050 sensörü, robotik, hobi ve multicopter projeleri için tasarlanmış, 6 eksenli bir IMU (Inertial Measurement Unit) sensör kartıdır. Üzerinde 3 eksenli gyro ve 3 eksenli açısal ivme ölçer bulundurur ve hem gyro hem de ivme verilerini ayrı I²C kanalları üzerinden 16 bit çözünürlükle sağlar.

Kart, üzerinde bulunan voltaj regülatörü sayesinde 3–5V arasında besleme ile çalışabilir ve standart pin aralıkları ile breadboard veya diğer devre kartlarına kolayca monte edilebilir. MPU6050, hareket algılama, denge kontrolü, drone stabilizasyonu ve robotik projelerde güvenilir veri sağlar.

Özellikler:

• Çalışma gerilimi: 3–5V
• Gyro ölçüm aralığı: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
• Açısal ivme ölçer ölçüm aralığı: ±2, ±4, ±8, ±16 g
• İletişim: Standart I²C arayüz
• Çözünürlük: 16 bit
• Montaj kolaylığı: Breadboard ve devre kartlarına uyumlu pin aralığı

Kullanım Alanları:

• Drone ve multicopter stabilizasyon sistemleri
• Robotik ve hobi projeleri
• Hareket algılama ve denge kontrol uygulamaları
• Mikrodenetleyici tabanlı sensör projeleri (Arduino, ESP32 vb.)

Avantajları:

• Hassas ve güvenilir 6 eksenli veri ölçümü
• Kolay entegrasyon ve standart I²C arayüz
• Geniş uygulama alanı: robotik, drone, hobi ve otomasyon projeleri