Arduino SMD L298P Çift Motor Sürücü Shield

Arduino SMD L298P Çift Motor Sürücü Shield

Arduino Motor Shield, L298P motor sürücü entegresi temelli tam köprü (full-bridge) bir motor sürücüdür. Kart, iki ayrı 2A DC motor veya 1 adet 2A step motoru sürme kapasitesine sahiptir. Motorların hız ve yönlerini bağımsız olarak kontrol edebilirsiniz. Hızlı prototipleme için kart üzerinde Arduino analog pinlerine bağlı 6 adet konektör bulunmaktadır. Ayrıca kart üzerindeki buzzer, istenilen durumlarda uyarı vermek için kullanılabilir.

Önemli Not:
Motor klemensi ile Arduino USB soketi arasındaki olası kısa devreyi önlemek için ürün ile birlikte gönderilen stackable header’lar sürücü kartına takılmalıdır. Bu sayede kart yükseltilerek kısa devre önlenmiş olur.

Teknik Özellikler:

• Çalışma Voltajı: 5V – 12V
  
  
• Motor Kontrolcüsü: L298P (2 DC motor veya 1 step motor sürer)
  
  
• Maks. Akım: 2A kanal başına (harici besleme ile)
  
  

Güç Bilgisi:

Motor Shield yalnızca harici kaynak ile beslenmelidir. L298 entegresi iki ayrı güç bağlantısına sahiptir: biri lojik, diğeri motor beslemesi için.

• Harici besleme, adaptör veya batarya ile sağlanabilir.
  
  
• Adaptör, Arduino üzerindeki 2.1mm merkez pozitif güç soketi veya sürücü üzerindeki VMS ve GND klemenslerinden bağlanabilir.
  
  
• Harici güç her zaman sürücü üzerindeki klemens üzerinden verilmelidir; aksi halde Arduino üzerinden geçen akım, kartın zarar görmesine neden olabilir.
  
  
• Kart üzerindeki “OPT” jumper ile VMS klemensi ve Arduino Vin pini birleştirilebilir. Eğer sürücüye 5V-7V arası gerilim verilirse, jumper sökülmeli; 7V-12V arası gerilim verildiğinde jumper takılı bırakılabilir
  

Giriş ve Çıkış:

• Motor Kanalları: A ve B isimli iki bağımsız kanal
  
  
• Kontrol: Her kanal, 2 Arduino pini ile kontrol edilir (toplam 4 pin kullanılır)
  
  
• Motor Bağlantıları: 2 adet fırçalı DC motor kart üzerindeki Motor A ve Motor B klemenslerine bağlanabilir.
  
  
• Pin Tablosu:
  

          Yön (Direction):  D12 (Kanal A Pin)       D13(Kanal B Pin)

          PWM:                 D10(Kanal A Pin)        D11(Kanal B Pin)

          Buzzer:               D4(Kanal A Pin)          D4(Kanal B Pin)

Kullanım Alanları:

• 2 DC motor veya 1 step motor kontrolü
  
  
• Robotik uygulamalar
  
  
• STEM ve eğitim projeleri
  
  
• Hız ve yön kontrolü ile motor prototipleri
  
  

Arduino Motor Shield, kolay kullanım, güvenli prototipleme ve bağımsız motor kontrolü sunarak hem eğitim hem de hobi projeleri için ideal bir çözümdür.

Dökümanlar:

• L298 Datasheet