JSL400 Mikro Lazer Sensörü

Ürün Kodu : 21235
Barkod : Marka : Jsumo
İstek Listesine Ekle
662,58 TL + KDV
Paylaş:
Kampanya
  • Ürün Özellikleri
  • Yorumlar (0)
  • Teslimat Koşulları
  • Tavsiye Et

  • JSL400 Mikro Lazer Sensörü

    400 cm'ye kadar mesafe ölçebilen ve milimetre seviyesinde hassasiyet sunan JSL400 Lazer Mesafe Ölçüm Sensörü ile tanışın.

    Pinpoint lazer teknolojisi sayesinde dar algılama açısına sahip olan sensör, hedefleri yüksek doğrulukla tespit eder ve 50 Hz örnekleme hızı ile sürekli ölçüm gerçekleştirir.

    Mikrodenetleyiciler ile haberleşme UART (115200 bps) üzerinden gerçekleştirilir. Basit ve verimli 4 baytlık veri protokolü sayesinde Arduino ve diğer geliştirme kartlarına kolayca entegre edilebilir.

    Teknik Özellikler:

    • Çalışma Voltajı: 5V DC
    • Çalışma Akımı: 10mA (15mA Tepe Akım)
    • Haberleşme: UART 115200 bps
    • Arduino ve diğer mikrodenetleyiciler ile uyumludur.
    • Algılama Açısı: ±3° (Dar görüş açısı)
    • Ölçüm Mesafesi: 400 cm
    • Ölçüm Hassasiyeti: Milimetre (mm)
    • Örnekleme Hızı: 50 Hz
    • Ağırlık: 1.3 gram
    • Boyutlar: 9.1 × 7.5 × 7.5 mm
      (Konnektör ölçülere dahil değildir.)

    Sensörün Çalışma Prensibi:

    Sensör UART komutları ile aktif veya pasif hale getirilebilir.

    Sensörü Başlatma Komutu (6 Byte)

    0x5A 0x0A 0x02 0x02 0x00 0xF1

    Sensörü Durdurma Komutu (6 Byte)
    0x5A 0x0A 0x02 0x00 0x00 0xF3

    Sensör aktif edildikten sonra sürekli olarak 4 baytlık veri paketleri göndermeye başlar.

    Veri Paketi Yapısı:

    • Byte 1 : Çerçeve Başlığı (Sabit 0x5C)
    • Byte 2 : Mesafe Düşük Byte (LSB)
    • Byte 3 : Mesafe Yüksek Byte (MSB)
    • Byte 4 : Veri doğrulama için Checksum

    Veriler aşağıdaki şekilde okunabilir:

    rxBuffer[0]rxBuffer[1]rxBuffer[2]rxBuffer[3]

    Örnek UART Verisi

    5C 18 05 E2

    Mesafe hesabı:

    Distance = (0x05 << 8) | 0x18 = 1304 mm

    veya

    Mesafe = (rxBuffer[2] << 8) | rxBuffer[1];

    Checksum hesabı:

    checksum = ~(rxBuffer[1] + rxBuffer[2]);

    Sensör çalıştığı sürece bu veri paketlerini sürekli olarak göndermeye devam eder.

    Kullanım Alanları:

    • Mini Sumo Robotlar
    • Mega Sumo Robotlar
    • Otonom Robotlar
    • Micromouse (Labirent Çözen Robotlar)
    • Eğitim Robotları
    • Robotik Ar-Ge Projeleri
    • Engel Algılama Sistemleri
    • Mesafe Ölçüm Uygulamaları
    • Endüstriyel Otomasyon
    • Mobil Robotlar

    Lazer kızılötesi çalışma prensibi sayesinde sensör; hedefin rengi, yüzey yapısı veya eğiminden büyük ölçüde etkilenmeden güvenilir ölçüm yapabilir.

    Özellikle sumo robotlarda rakibin konumunu hassas şekilde algılayarak daha doğru saldırı ve takip stratejileri oluşturulmasına yardımcı olur.

    Ürün Etiketleri
    JSL400 mesafe sensörü , lazer mesafe sensörü , lazer uzaklık sensörü , lazer distance sensor , UART mesafe sensörü , UART distance sensor , robot mesafe sensörü , lazer engel algılama sensörü , lazer proximity sensörü , kızılötesi lazer sensörü , IR lazer mesafe sensörü , 400 cm lazer sensörü , engel algılama modülü , mesafe ölçüm modülü , lazer ölçüm modülü , JSL400 lazer sensörü
T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.