QTR-1RC Kızılötesi Sensör 2 Adet

QTR-1RC Kızılötesi Sensör, özellikle sumo ve mini sumo robot projelerinde küçük hacimlerde kullanım için tasarlanmış mikro kontrast sensörüdür. Tek bir kızılötesi LED ve bir foto-transistör çifti taşıyan bu sensör, dar alanlarda köşe ve hat algılama için idealdir.

Sensörün foto-transistörü, kapasitör boşalma devresi kullanarak dijital giriş çıkış hattı üzerinden mikrodenetleyici ile yansıyan IR analog değerlerini hesaplar. Kapasitörün daha hızlı boşalma süreleri, yüzeyden daha fazla yansıma alındığı anlamına gelir.

LED akım sınırlama dirençleri, 5V VIN ile yaklaşık 20–25 mA akım sağlar. Sensör, I/O hattı üzerinden güç tasarrufu sağlamak için çalıştırılıp durdurulabilir. Küçük boyutları sayesinde birden fazla ünitede hat algılama, proksimetri veya köşe algılama uygulamalarına kolayca entegre edilebilir.

Sensör, M2 vida deliği ile montajlanabilir (vida dahil değildir). Kurulum deliğine gerek yoksa, PCB bu bölüm topraklanarak sensör daha da kompakt hâle getirilebilir. 3-pin 0.1” bağlantı kemeri ile dikey veya paralel yerleştirme imkanı sunar; teller, en küçük kurulumlar için doğrudan PCB’ye bağlanabilir.

Özellikler:

• Adet: 2
• Tip: Tekli kontrast sensörü
• Çıkış: Dijital
• Çalışma İlkesi: Kondansatör dolma/boşalma süresini (RC zaman sabiti) ölçme
• Çalışma Voltajı: 5 VDC
• Besleme Akımı: 25 mA
• Uyumluluk: Dijital I/O ile mikrodenetleyiciler
• Optimal Algılama Mesafesi: 0,125” (≈3 mm)
• Boyutlar: 7,62 x 12,7 x 2,54 mm
• Kullanım Alanı: Sumo robotlarda köşe kontrast sensörü, dar hacimli alanlar

Kullanım Alanları:

• Sumo ve mini sumo robot köşe kontrast sensörü
• Dar hacimli robot projeleri
• Hat algılama ve proksimetri uygulamaları
• Arduino ve diğer mikrodenetleyici tabanlı robotik projeler