Cytron Combat Robot Kontrol Kartı

Mobil robotu ve Arduino'yu da seviyoruz ve birçok insanın da sevdiğine inanıyoruz. Etkili bir mobil robot tasarımı için Combat üzerinde Arduino çift kanallı yüksek akım motor sürücüsü bulunmaktadır. Combat Robot Kontrol Kartını sumo robotunuzda, arazi robotunuzda ya da yüksek akım gerektiren bir çok projenizde kullanabilirsiniz.  

 Üzerinde yerleşik ATMEGA328P mikro işlemciyi uno ile aynı şekilde programlayabilirsiniz.  Bu, Arduino UNO yerleşik çift kanallı 10A motor sürücüsü ile uyumludur. Combat Robot Kontrol Kartı tipik uygulamaların bileşenlerinin çoğunu içerir. Minimum arayüz ile, kart Tak ve Çalıştır için hazırdır. Sadece güç ekleyin, basit kodlama yapın ve bu kart fırçalanmış motoru sürmeye hazırdır.

 Özellikler: 

• Support up to 30A  peak(10 second) and 10A(continuous) per channel.
• Bi-directional control for two brushed DC motor
• Current limiting at 30A.  
• Solid state components provide faster response time and eliminate the wear and tear of mechanical relay.    
• Fully NMOS H-Bridge for better efficiency and no heat sink is required.    
• Speed control PWM frequency up to 20KHz (Actual output frequency is same as input frequency).
• Support both locked-antiphase and sign-magnitude PWM operation.
• Arduino sketch compatible.
• Able to drive brushed motor from 6V to 24V.
• Single power input for both motor and on board controller.
• SMD ATmega328 microcontroller with Optiboot (UNO) Bootloader.
• On board 1A (maximum) 5V voltage regulator.
• On board 500mA (maximum) 3.3V voltage regulator.
• 0-5V digital outputs with 3.3V compatible inputs.
• 14 Digital I/O Pins (6 PWM outputs).(4 pin used for Motor driver)
• 6 Analog Inputs (Can be digital I/O too).
• ISP 6-pin Header.
• 32k Flash Memory.
• 16MHz Clock Speed.
• R3 Shield Compatible.
• TX, RX, Power, pin 13 LEDs are moved to edge.
• LED indicator for I/0 pin
• I/O extension
• 2x HC-SR04 connector
• Utilize USB Micro-B socket.
• On board push buttons for fast test and manual operation.
• No polarity protection
• Dimension: 75.57cm x 99.7cm