Genesis Arduino Robot Kartı (Nano Dahil Değil)

Ürün Kodu : 15370
Barkod : Marka : Jsumo
202,73 TL + KDV
Paylaş:
Kampanya
  • Ürün Özellikleri
  • Yorumlar (0)
  • Teslimat Koşulları
  • Tavsiye Et
  • Ekibimizdeki mühendislerin tasarladığı %100 Yerli Üretim Arduino Robot Kartı

    Arduino Nano kullanan gelişmiş özellikli robot kartıdır. Küçük boyutu ve yüksek gücüyle Arduino kullanan bir çok robot projesinde güvenle kullanabilirsiniz.
     
    Bir çok robot projesinin, yarışmalarda derece almasını sağlamıştır.
     

    Kaliteli malzemeler ve güçlü alt yapısıyla Türkiye'nin En Gelişmiş Robot Kartıdır.

    genesis-tr (2).png (148 KB)

     

    Teknik Özellikler

    • Giriş Voltajı: 8-24V (28V Maksimum)
    • Boşta Akım: 5mA (Tüm Kart)
    • Motor Çıkış Akımı: Devamlı 3 Amper x2, Anlık 4 Amper x2
    • Dahili akım, sıcaklık, kısa devre koruması.
    • 5V hattında dahili kısa devre koruması.
    • Kart ölçüleri sadece 98 x 38 x18mm'dir.
    • 4 Montaj deliği 3,2mm çaplıdır. M3 vidalara uygundur.
    • Kart ağırlığı 33 gramdır.
     

    Genesis'in Kullanım Yerleri

    • Mini sumo robotlar 
    • Çizgi İzleyen robotlar
    • Küçük – Orta ölçekli robotlar
    • Arduino Uno kullanan robotlar (Arduino Uno & Nano modelleri aynı mikrodenetleyiciyi kullanmaktadır.)
    Arduino Nano ve Genesis kartımızın pin yerleşim tablosunu aşağıda görebilirsiniz.
    Programlama aşamasında faydalı olacaktır.
    Arduino Pini Amacı & Kullanımı Arduino Pini Amacı & Kullanımı
    D0 Boş D11 Sağ Motor PWM (Sağ Motor Hız Kontrolü)
    D1 Boş D12 Sol Motor Yön Kontrolü
    D2 Boş D13 Sağ Motor Yön Kontrolü
    D3 Sol Motor PWM

    (Sol Motor Hız Kontrolü)
    A0 Boş
    D4 Boş A1 Boş
    D5 Dipswitch 1 Girişi A2 Boş
    D6 Dipswitch 2 Girişi A3 Boş
    D7 Dipswitch 3 Girişi A4 Boş
    D8 Mode Ledi (Mavi Led) A5 Boş
    D9 Hoparlör (Speaker) A6 A6 Ayar Trimpotu
    D10 Başlatma Butonu & Modülü Girişi A7 A7 Ayar Trimpotu

     genesis-buzzer.png (34 KB)Genesis kartımızda sıradan bir buzzer seçmedik. Dahili SMD buzzer ile Genesis karttan güçlü ve yüksek ses alabilirsiniz.  genesis-sensor-inputs.png (34 KB)Karta bağlantı pinleri ile toplamda 8 giriş yapabilirsiniz. Her girişe -,+,S ile ayrı ayrı bağlantı yapılabilir.  
    genesis-power-mode-leds.png (29 KB)Kartımızda Motor yön ledleri (2 sağ, 2 sol), Mod ledi (Mavi Led) ve güç ledi (kırmızı led) mevcuttur.
     genesis-dipswitch.png (33 KB)2 Konumlu 3'lü Dipswitch ile minisumolar için 8 ayrı başlatma taktiği yazabilirsiniz. Diğer robot türleri için de kullanılabilir.  genesis-trimpots.png (34 KB)Dahili 2 adet trimpotu ile ince ayarlarınızı program gerektirmeden trimpotlar aracılığıyla değiştirebilirsiniz.  genesis-start-button.png (32 KB)Genesis kartımızda Mini sumo robotlar için başlatma butonu ve başlatma pini mevcuttur.

    Genesis'i Tercih Etmeniz İçin Diğer Nedenler

    SMPS Regulator + Kapasitörler

    Genesis'in kalbinde, 570 khz anahtarlama frekanslı bir regülatör kullanıyoruz. MLCC kapasitor, elektrolitik ve tantal kondansatörlerle birlikte güçlü bir 5V (Maksimum 500mA) çıkış alabilirsiniz. Voltaj regulatoründe aynı zamanda kısa devre koruması da mevcuttur.


      Yüksek Akımlı Mosfet Motor Sürücüler

    Genesis, motorlara yüksek akım verebilmek için mosfet transistor temelli motor sürücüler kullanmaktadır. Güç, modern mosfet transistor altyapısıyla motorlara hiç bir kayıp olamadan iletilir. Her bir motor sürücü kanalı Arduino'nun 1 PWM kanalına bağlıdır. Toplamda 2 PWM kanalı 2 DC Motoru kontrol etmek için kullanılmaktadır.

    Kart Üzerinde Programlama

    Genesis'i geliştirirken Japon sumolarından esinlendik. Bu robotlarda tüm değişkenler (hız, dönüş, zaman...) trimpotlar üzerinden ayarlanabiliyor. Genesis kartımızda da aynı özellikleri 3 trimpot ile kullanabiliyorsunuz. Minisumo için 3 trimpot şu işlere yarar:

    • SPD: A7 Trimpotu - Doğrudan analog voltajı Arduinoya iletir.
    • TRN: A6 Trimpotu - Doğrudan analog voltajı Arduinoya iletir.

    Arduino Nano Temeliyle

    Genesis'in merkezinde Arduino Nano mikro denetleyici ünitesi mevcuttur. (Arduino Nano, popüler Arduino Uno modelinin minyatür versiyonudur). Açık kaynaklı Arduino yazılımı ile kolayca program yükleyebilir, geliştirebilirsiniz. Aynı zamanda Arduino öğrenmek çok kolaydır.  Eğer Genesis kartımızı minisumo için kullanmayı düşünüyorsanız aşağıda yer alan programı da kullanabilirsiniz. 

    genesis-boards-minisumo-line-follower

    Teknik Dökümanlar

    Genesis Kullanan Örnek Mini sumo robotlargenesis-robotlar.png (129 KB)

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.