Cytron SmartDriveDuo-30

Cytron SmartDriveDuo-30

DC fırçalı motorlar, konveyörler, AGV’ler (Otomatik Rehberli Araç), mobil robotlar ve dövüş robotları gibi birçok farklı uygulamada yaygın olarak kullanılmaktadır. Bunun en büyük sebeplerinden biri kullanımının oldukça kolay olmasıdır: motorun iki terminalini güç kaynağına bağlamak yeterlidir, motor dönmeye başlar, çok basittir. Ancak hız ve yön kontrolünü bir kontrol cihazı üzerinden yapmak istediğinizde, bir motor sürücüye ihtiyaç vardır.

İşte SmartDriveDuo-30: RC (Radyo Kontrol) sinyalini kolayca kabul ederek iki DC fırçalı motoru bağımsız veya karışık modda sürebilen bu sürücü, dövüş robotları için mükemmeldir. Ayrıca her kanal için 1 saniyelik tepe akımı 80A ve sürekli akımı 30A’ya kadar destekler, orta güçteki motorlar için idealdir.

Ayrıca, bu sürücü kontrol sinyalini aşağıdaki kaynaklardan alabilecek kadar akıllıdır:

• RC (Radyo Kontrol)
• Mikrodenetleyiciden PWM
• Potansiyometre / Değişken Direnç / Joystick üzerinden analog gerilim
• Mikrodenetleyiciden UART verisi

Çalışma modu, DIP anahtarındaki yapılandırmaya göre belirlenir. Detaylı ayarlar için lütfen Kullanıcı Kılavuzu’na başvurun. Ayrıca, RC alıcı dostu kullanım için 2x3 pin header eklenmiştir; pakete dahil olan sadece 2 adet RC uzatma kablosu ile kablolama tamamlanır ve yalnızca 2 dakika sürer! Varsayılan olarak, MDDS30 RC kontrol ve Karışık kontrol modunda yapılandırılmıştır, bu da kullanımını daha da kolaylaştırır.

MDDS30’ın geniş çalışma voltaj aralığı sayesinde artık motorunuzu beslemek için iki SLA bataryayı seri bağlayabilirsiniz; sürücü 35VDC’ye kadar giriş voltajını destekler. Motoru ve sürücüyü çalıştırmak için yalnızca bir güç girişi yeterlidir. Endişelenmeyin, 3 hücreli ve 6 hücreli Li-Po bataryalar da çalışma voltajı aralığına uygundur. Ayrıca batarya düşük voltaj uyarısı da mevcuttur. Daha ne isteyebilirsiniz ki?

MDDS30 ile hangi motorlar kullanılabilir?

• DC fırçalı motor (iki terminal)
• Çalışma voltajı: 7V – 35V DC
• Nominal akım ≤ 30A
• Tepe akım ≤ 80A

Özellikler:

• Çift kanallı DC fırçalı motor için çift yönlü kontrol
• Motor voltajı: 7V – 35V DC destekler
• Maksimum akım: 80A tepe (1 saniye), 30A sürekli, her kanal
• Kart üzerindeki MOSFET’ler 18 kHz’de anahtarlanarak sessiz çalışma sağlar
• Her kanal için hata LED’leri:

• Termal koruma
• Akım limiti koruması
• Çoklu giriş modları:

• Kontrol girişi için GROVE uyumlu konektörler
• RC alıcı dostu konektörler
• Hızlı test ve manuel kullanım için butonlar
• Her kanal için hata, çalışıyor, aşırı akım ve motor çıkışı LED göstergeleri
• Motor V girişinde polarite koruması yok
• Boyutlar: 81.28 mm (G) x 101.60 mm (U) x 42 mm (Y)

Paket İçeriği:

• 1 x MDDS30
• 2 x Grove 4-pin kilitli, 20 cm kablo
• 2 x 2561 3-yollu uzatma kablosu

Kontrol Örnekleri:

• Analog joystick ile MDDS30 kontrolü, Analog Karışık Mod
• Arduino ile PWM Bağımsız Mod
• Pixhawk kontrol cihazı ile MDDS30 kontrolü