|
Teknik Özellikler
|
Genesis'in Kullanım Yerleri
|
| Arduino Pini | Amacı & Kullanımı | Arduino Pini | Amacı & Kullanımı |
| D0 | Boş | D11 | Sağ Motor PWM (Sağ Motor Hız Kontrolü) |
| D1 | Boş | D12 | Sol Motor Yön Kontrolü |
| D2 | Boş | D13 | Sağ Motor Yön Kontrolü |
| D3 | Sol Motor PWM (Sol Motor Hız Kontrolü) |
A0 | Boş |
| D4 | Boş | A1 | Boş |
| D5 | Dipswitch 1 Girişi | A2 | Boş |
| D6 | Dipswitch 2 Girişi | A3 | Boş |
| D7 | Dipswitch 3 Girişi | A4 | Boş |
| D8 | Mode Ledi (Mavi Led) | A5 | Boş |
| D9 | Hoparlör (Speaker) | A6 | A6 Ayar Trimpotu |
| D10 | Başlatma Butonu & Modülü Girişi | A7 | A7 Ayar Trimpotu |
 Genesis kartımızda sıradan bir buzzer seçmedik. Dahili SMD buzzer ile Genesis karttan güçlü ve yüksek ses alabilirsiniz. |
 Karta bağlantı pinleri ile toplamda 8 giriş yapabilirsiniz. Her girişe -,+,S ile ayrı ayrı bağlantı yapılabilir. |
 Kartımızda Motor yön ledleri (2 sağ, 2 sol), Mod ledi (Mavi Led) ve güç ledi (kırmızı led) mevcuttur. |
 2 Konumlu 3'lü Dipswitch ile minisumolar için 8 ayrı başlatma taktiği yazabilirsiniz. Diğer robot türleri için de kullanılabilir. |
 Dahili 2 adet trimpotu ile ince ayarlarınızı program gerektirmeden trimpotlar aracılığıyla değiştirebilirsiniz. |
 Genesis kartımızda Mini sumo robotlar için başlatma butonu ve başlatma pini mevcuttur. |
SMPS Regulator + Kapasitörler
Genesis'in kalbinde, 570 khz anahtarlama frekanslı bir regülatör kullanıyoruz. MLCC kapasitor, elektrolitik ve tantal kondansatörlerle birlikte güçlü bir 5V (Maksimum 500mA) çıkış alabilirsiniz. Voltaj regulatoründe aynı zamanda kısa devre koruması da mevcuttur.
Genesis, motorlara yüksek akım verebilmek için mosfet transistor temelli motor sürücüler kullanmaktadır. Güç, modern mosfet transistor altyapısıyla motorlara hiç bir kayıp olamadan iletilir. Her bir motor sürücü kanalı Arduino'nun 1 PWM kanalına bağlıdır. Toplamda 2 PWM kanalı 2 DC Motoru kontrol etmek için kullanılmaktadır.
Genesis'i geliştirirken Japon sumolarından esinlendik. Bu robotlarda tüm değişkenler (hız, dönüş, zaman...) trimpotlar üzerinden ayarlanabiliyor. Genesis kartımızda da aynı özellikleri 3 trimpot ile kullanabiliyorsunuz. Minisumo için 3 trimpot şu işlere yarar:
Genesis'in merkezinde Arduino Nano mikro denetleyici ünitesi mevcuttur. (Arduino Nano, popüler Arduino Uno modelinin minyatür versiyonudur). Açık kaynaklı Arduino yazılımı ile kolayca program yükleyebilir, geliştirebilirsiniz. Aynı zamanda Arduino öğrenmek çok kolaydır. Eğer Genesis kartımızı minisumo için kullanmayı düşünüyorsanız aşağıda yer alan programı da kullanabilirsiniz.
