ProPIC40 Pic16F877A Uygulama ve Geliştirme Devresi

PIC temelli robotik uygulamaları için kolayca kullanabilirsiniz. Sumo robot projeleri için tavsiye ediyoruz.

Kart 16F877A mikrodenetleyici ile birlikte gelmektedir (*Diğer 40 pin PIC modlleri de kullanılabilir)

Anahtarlamalı yüksek verimli 5V voltaj regülarü: Giriş voltajı 7 ile 32V arasında verilebilir. Regülatör kısa devre korumasına sahiptir. Makismum 500 miliamper akım çıkışı mevcuttur. (Genel projeler için fazlasıyla yeterli)

Kolay bağlantı sağlayan yeşil klemensler. Sensörleri ve diğer deverleri bağlamak için doğrudan kablolarınızı herhangi bir ek uç bağlamadan kullanabilirsiniz.

Programlama aşamasında kolaylık sağlayan ICSP portu ile Pickit ya da Brenner serisi programcılara Pic'i sökmeden program atabiilirsiniz.

20 Mhz kristal ile yüksek hızlı programlar çalıştırabilirsiniz.

 

5 x Trimpot: A0-A1-A2-A3 ve A5 Analog giriş pinlerine doğrudan bağlanmıştır.

1 x Başlatma Butonu: A4 Pinine bağlanmıştır (Basınca A4 Pinine Lojik 1 yani 5V Verir)

4 x Kullanıcı Ledi: D4-D5-D6 ve D7 pinlerine bağlanmıştır. Programınızda istediğiniz amaçlar için kullanabilirsiniz. (Pinlerden 5V çıkarınca ışık verirler)

1 x Mosfet Çıkışı: D3 pinine bağlı Mosfet transistor ile yüksek akım çeken mekanizmaları kontrol için kullanabilirsiniz. (Örnek motor, piston hareketlendirme vs...)

3 x Dipswitch: E0-E1-E2 Bu Dipswitch robot projelerinde farklı modlar seçmek için kullanılabilir.  (Örnek sumo robot taktik seçimi gibi)

2 x Vin-5V Seçim Jumper'ı: Klemenslerin Voltaj seçimi için kullanılmaktadır. Giriş voltajı ya da 5V'u yeşil klemenslerden çıkarmanızı sağlar.  Bazı sensörler 5V bazıları ise 12V'da çalışır. Jumperlarla ayarlayarak her sensöre göre voltaj çıkışı sağlayabilirsiniz.

 

Bu pinlere istediğiniz sensörleri, diğer devreleri bağlayabilirsiniz.

PROPIC40 proje geliştirmeleriniz için toplamda 19 boş pin sunmaktadır. (PIC16F877A 33 Giriş/Çıkış Pinine sahiptir, 14 tanesi PROPIC40 tarafından kullanılmaktadır)

B Portu: Tüm B portu pinleri boştur, sensörlere, giriş çıkış devrelerine bağlanabilir.

C Portu: Tüm C portu pinleri boştur, sensörlere, giriş çıkış devrelerine bağlanabilir. 

D0-D1-D2 Pinleri: Bu pinlerde genel kullanım için boştur.

 

Robot Projeleri: Sumo Robot, Araştırma Robotu, Robot Kol...

Otomasyon: Sensör teknolojisi uygulamaları, LCD, Display Uygulamaları.

 

7 Adet Rakip Sensörü: B0'tan B6'ya kadar bağlı.

4 Çizgi (kontast Sensörü): C4'ten C7'ye kadar bağlı.

4 Motor Kontrol Pini: C1-C2 PWM (hız kontrolü) Pinleri, C0 ve C3 Yön pinleri (2 adet hız, 2 adet yön Pini)

Bu şekilde hala diğer kullanımlar için 4 boş pinimiz mevcut. 

Ek olarak PROPIC40 başlatma butonunu (ya da başlatma pini), Taktik dipswitchini, kullanıcı ledlerini ve güçlü mosfet kontrol çıkışını da kullanabilirsiniz!

 

PIC16F877A en yaygın PIC mikrodenetleyici modellerinden biridir. MikroC ya da Picbasic gibi Pic programlama yazılımları ile kod geliştirebilirsiniz.
Programlama için PicKit ya da Brenner serisi Pic programlayıcıları tavsiye ediyoruz. (Teknik okullarda yaygın kullanılmaktadır)

Evet! PROPIC40 kartını tasarlarken 18F ve 16F pinler ile uyumlu tasarladık. 18F4550 için ek bir 220nF kondansatör kullanmanız gereklidir (PIC16F877A için gerekli değildir) Kartın altında 220Nf Kondansatörü lehimleyebileceğiniz bir alan bıraktık. Ayrıca 20Mhz kristal tüm 40 pin Pic'ler için uygundur.

 

Lütfen görsel üzerine tıklayark daha yüksek çözünürlükte açınız.